半自动冲床工作机构设计

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1、机械原理课程设计题目：半自动冲床工作机构设计院系:机械工程系班级：机电一体化（1）班姓名：杨志兴学号：201376492015年6月21一、设计任务设计题目设计冲制薄壁零件（如图a所示）的冲压机构运动要求上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作。以后上模继续下行，将成品推出型腔。最后快速返回。上模退出卜•模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。一个周期内运动要求如图b所示要求。二、方案设计方案一该冲压机构是由一个四连杆机构和一个摇杆滑块机构组合。自由度为3X5-7X2=1,能够满足传动耍求。机构的

2、加压吋间短，一级传动角最人,效率高，成木低，但工作稳定性一般，加工难度大。方案二冲压机构是出连杆滑块机构构成。连杆机构可以通过对杆长的计算设计当选好合适的尺寸后，能够实现所需的行程速度比以及运动要求，通过较连接与杆长的适合选择，能使机构既冇较小的压力角和较为理想的传动角，使其达到运动功能，满足传动方案三冲压机构采用了双曲柄连杆机构，恰当的的选择点的轨迹和确定构件的尺寸，可以保证机构具有急冋运动和工作段近似于匀速的特征，并使压力角尽可能的减小。该机构可采用实验法进行设计；但要求较高时，可采用解析法或以实验法得到的结果作为初始值，进行优化

3、设计。三、方案选择冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角a较小。在ABC摆动导杆机构的摆杆BC反向延长线的D点上加二级杆组连杆和滑块，组成六杆机构。主动曲柄AB匀速转动，滑块在垂直AC的导路上往复移动，具冇较大的急回特性。设计计算(1)设机构的行程速比系数k=1.5,可得极位夹角0=180°(k-l)/(k+l)=36°(2)设AB=100mm,以A为圆心，AB长为半径作圆，根据极位夹角8和A

4、、C共线，即可以确定C的位置，作出两个极限位置B和B"。(3)由几何关系可得AB/AC=Sin(18°),可以算出AC二323.60679。（4）设冲压总行程为150mm,可得DD'=75mmo根据几何关系可得CD=H/(2Sin(18,))。算出CD二242.70509mm。CE的水平距离为230.82626mm。五、仿真分析