智能控制实训室方案

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1、...智能控制实训室方案设备名称技术参数数量智能控制实训装置见附表1套智能控制实训装置采购参数产品编号产品名称技术参数单位数量1智能控制设备1、PLC控制主机模块：供电电压：AC220V输入输出点数：24，24点继电器输出运转控制方式：通过储存的程序周期运转I/O控制方法：批次处理方法(当执行END指令时)I/O指令可以刷新：运转处理时间基本指令：0。8µs/指令应用指令：1。52至几百µs/指令编程语言:逻辑梯形图和指令清单程式容量:8000步内置指令数目:基本顺序指令

2、：27步进梯形指令：2应用指令：128预留排针接口，可以通过扩展转接模块，实现排线快速连接其他模块；2、接口连接模块：标准DB25连接接口；配备DB25并口线；安装固定方式：标准35mmDIN导轨安装3、接口扩展模块：继电器路数：6路DI采集路数：10路AD采集：2路输入信号：NPN和PNP通用额定电流：16A250VAC16A30VDC线圈功率：0。54W触点形式：一开一闭线圈电压：12V。24VDC图安装固定方式：标准35mmDIN导轨安装4、51单片机控制模块：主控芯片：STC12C5A3

3、2S2-供电电压：12-24VDC含扩展io排针接口，可以连接扩展模块安装固定方式：标准35mmDIN导轨安装套1参考学习...5、工业组态屏模块：显示区大小：7。0寸分辨率：800×480亮度：350cd/㎡颜色：262144色背光灯：LED背光灯通信口：2路串口（COM1，COM2）分别可用作RS232或者RS485主从USB各一路触摸屏面板：4线电阻方式外壳材料：ABS+PC工作温度：-10～65℃工作环境湿度：10～90%RH供电电源：直流10V~38V功耗：5W6、智能终端：屏幕尺寸：

4、7英寸分辨率：1024x768内置容量：16GB操作系统：Android4。2。2系统内存：1GBDDR3清晰度：支持2160P全高清7、物联网综合网关：支持10M/100M以太网络，自由入网；支持联通和移动3G上网卡，只需插入SIM卡，无需添加其他硬件，智能防掉线，掉线自动重连，插卡自动拨号等，确保设备永远在线；支持WIFI无线联网，无需添加其他硬件，短距离无线通讯方便，信号稳定；一键恢复，快速恢复系统出厂设置内置标准ModbusTCP服务器，支持多客户端并发访问；5个状态指示灯，明确指示系统

5、工作状态；智能看门芯片；强大的软件升级能力，支持远程升级；一键恢复，快速恢复系统出厂设置；支持4路模拟量、4路开关量数据采集和4路继电器输出控制；支持4路RS232/RS485通信接口（可配置工作模式），可以实现对电表、水表、zigbee终端、modbusRTU设备、PLC设备、RFID设备等设备的驱动支持；采集精度达±0。5%，采集类型电流/电压可选；参考学习...★支持编写脚本语言实现对网关相关参数的配置、管理；支持编写脚本语言实现对电表、水表、zigbee设备、modbusRTU设备、PL

6、C设备、RFID设备等设备的信息采集与控制，每种设备有对应的脚本函数支持；★支持编写脚本语言实现与云服务器的对接，能与中国移动云服务平台对接。支持编写脚本语言实现物联网系统基本的逻辑判断和逻辑处理。8、综合控制机械手：包含伺服电机1只、伺服驱动器1只、步进电机1只、丝杠2条、行程限位5只、光电传感器2只及机械部分，机械抓一个、旋转气缸，立体仓库和RFID货物识别模块等配件，可以完成货物取件、标签识别、自动入库、自动盘点、货物移库等自动控制设计，可以和其他模块配合搭建FMS柔性制造系统。★通过步进

7、电机和伺服电机配合实现3x3立体仓库定位和控制，基于旋转气缸可以实现旋转取物，基于RFID抓头可以实现工件RFID标签识别、定位、寻物等控制方式，提供连接插座，可以通过插座连接快速连接其他系统。9、4轴机器人：臂宽：约115mm；运动半径：约870mm；负载能力：约2KG；关节速度：约180°/S；关节范围：±190°；重量定位精度：±0。01mm工作温度：0-55℃；可以实现多角度自由控制，配合其他模块实现智能控制；支持示教再现功能：用示教的方式操作机械臂做一系列动作之后，让机器人代替人重复的

8、去完成记录的动作；配套吸盘夹具、机械抓夹具、轨迹笔夹具等执行终端，方便让机器臂做不同控制场景；支持JUMP：门型轨迹、MOVJ：关节运动、MOVL：直线运动，等标准工业机器人指令，配套示教软件可以实现轨迹示教功能实训；参考学习...★支持通信扩展接口，可以连接设备配套的物联网综合网关，通过编写lua脚本实现对机械臂的控制。10、工件加工工作站：包含冲压气缸、旋转冲压台、冲压台支架的、气阀等配件；支持手动、半自动、全自动、调试、停止等功能模式；支持模拟工件冲压加工实训过程，配合实训台实训自动化生产