三环减速器的设计（机械cad图纸）

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1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828目录中文摘要…………………………………………………………………………3第一章绪论……………………………………………………………………41.1三环减速器的概况……………………………………………………………41.2国内发展的状况………………………………………………………………51.3课题的研究意义…………………………………………………………………71.4研究方向…………………………………………………………………………8第二章三环减速器的分析………………………………………………92.1三环减速器的组成及工作原理………

2、………………………………………92.2三环减速器的传动比……………………………………………………………12第三章三环减速器的结构设计………………………………………………143.1三环减速器的设计计算步骤…………………………………………………143.2配齿计算………………………………………………………………………153.3初步计算齿轮主要参数…………………………………………………153.4三环减速器齿轮副啮合参数计算……………………………………………173.5三环减速器的结构设计………………………………………………………2651本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4

3、01339828第四章总结……………………………………………………………………49致谢……………………………………………………………………………51参考文献…………………………………………………………………………5251本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828中文摘要三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。本文介绍了三环减速器的概况，三环减速器的组成及工作原理，三环减速器的传动比，并对其结构参数做了详细的设计等。关键词：三环减速器；传动比；结构设计51本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828第一章绪论三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种

4、。它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。1.1三环减速器的概况51本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占

5、据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速

6、器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。1.2国内发展的状况51本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐

7、波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制

8、成功的“内平动齿轮减速器