南方RTK使用心得

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1、南方RTK使用心得RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地捉高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应川方面，测量知识的流通血还非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去操作，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。一、求转换参数仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。根据RTK的原理，参考站和移动诂直接采集的都

2、为WGS84朋标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台來接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就町实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维绝标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点处标系统上來，需要把原处标系统和己知点他标系统Z间的转换参数求出。在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程Z星里面。四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，

3、表示为X、AY.A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为ZX、AY>AZ>Aa.Q、Ay>AK,三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。RTK肓接测最的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如2954年北京朋标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54朋标。但在不能梢确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬

4、度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点來求取四参数，髙程就通过拟合的方法得到。工程Z星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校匸的情况下先采集所有-已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会B动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点朋标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就町以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用笫二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使川笫一种。七参数的求解方法一

5、般是靠做控制测最即静态测最。静态测最的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会H动求出七参数，在做RTK测虽时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，冇条件的话建议使用七参数。以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检杳，以实时把握参数的精度。测最过程中也适时的找已知点来复测检杳，测量完Z后也要找点來确认。二、测量及放样参数求完Z后就可以测量和放样了，根据操作习惯可以选择使川快捷方式和菜单的方法，但是建议使用快捷方式，因为这样一个人

6、操作的时候会方便很多。测量时只要将移动站在特征点上对小整平，然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线髙即可。要注意的是测量吋要在固定解状态下，否则测出来的数据误差会很大，比如在树林里而或者在遮挡比鮫严重的地方就多等会儿，也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。放样时有点、肓•线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要先进行道路设计,方法有两种，一是元素法，二是交点法。一

7、般建议使用元素法来设计。设计完Z后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。三、数据传输在将数据传出之询，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即对通过手簿的路径把数据拷贝出来。方法二将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接于•簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南

8、方S82的作业为例，介绍下使用过程中的一些注意事项。1、架设S82参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电