《机械原理》参考答案

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1、二、见下图Q1〃16P14=Q4〃46P14P16P14P46P14VE=®4P46E=®“46"14B?解：1.凸轮的理论廓线；2.凸轮的基圆；3.凸轮机构的偏距圆;4.凸轮与从动件在D点接触时的压力角为：=0^；5.□轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为：肖0六、解：1.齿伦1的基圆半径：r.=rcosdz=^^-cosa-COs20°=23.492mm122齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径Q:p=%tana=23.492tan20°=8.55mm2.齿轮2的基圆半径:%=rcosa=cosa=cos20°=51.68mm2

2、22齿轮2的齿顶圆半径：2乙2=—(^2+2/?*)=-(55+2x1)=57mm齿伦2在齿顶圆上的压力角冬2a2=arccos(—)=arccos(-^-^)=24.95乙257in23.标准中心距67=—(z1+z2)=-x(25+55)=80mm根据acosa=a'cos夕得啮合角a'=arccos(弓cosa)=arccos(^ycos20°)=21.86彳+才二81;yJy、二乡/可二55/25二11/5解得：彳二25.3mm;r/二55・7mm解：该轮系可视为由Z”、Z5、Z&、H组成的差动轮系和乙、Z?、Z3(Z#)、Z4组成

3、的定轴轮系，将差动轮差封闭而构成混合轮系。在勺八Z5>Z厂H组成的差动轮系中,在乙、Z“Z3(Zy)、Z4纟R成的定轴伦系屮,C0[Z3Z414--①4厶Z/由轮系的简图町知：件/=CO#=C04于是•CO、Q]/+Z/Z3Z4lH-Z]/Z3Z4—Z]Z3/z&1.答：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位，再用规定的符号和简单的线条或几何图形将机构的运动情况表示出来，即为机构的运动简图。机构的运动简图町以表示机构的纽成和运动传递情况，可进行运动分析，而且有时也可用来进行动力分析。2.答：在钱链四杆机构中，直接与机架相连的构

4、件称为连架杆，能作整周回转的连架杆称为曲柄。钱链四杆机构曲柄存在的条件为：（1）连架杆与机架中必冇一最短杆；（2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之河，此条件乂称为杆长条件。曲柄不一定是最短杆。3.答：齿轮传动要均匀、平稳地进行，必须满足齿廓啮合基木定律，即/)2=Q]/力2=。2卩i0P1其中P为连心线0］。2与公法线的交点。齿伦传动要连续、平稳地进行，必须满足重合度^>1,同时满足一对齿伦的正确啮合条件。4.答：有些机械，就其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在,却会出现无论驱动力如何增大，也无法使其运动的现象，这

5、种现象称为机械的口锁，机械口锁的实质是作用在构件上的驱动力的有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最人摩擦力。机构不动即机构处于静止状态，影响因索冇很多，如FSO、没冇原动件、驱动力（力矩）为零等。“不动”的机构不一定“白锁”，机构发生白锁也不一定“不动”，因为自锁对应于一定的外力条件和方向，即自锁具有方向性。