基于加速度传感器的姿态检测及应用系统毕业设计(论文)

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1、毕业设计(论文)基于加速度传感器的姿态监测及应用系统姓名JermainePen学号29010103023专业班级通信工程09C所在学院电子信息学院指导教师JianGuo.Shi副教授完成时间2013年5月10日电子科技大学中山学院教务处制发I基于加速度传感器的姿态监测及应用系统摘要本课题的主要任务是设计一种由一对无线传感器终端、一套三轴加速度传感器、LCD显示屏组成的系统，系统中所有设备均通过单片机进行指令控制和协调操作。无线传感器终端发出的X、Y、Z轴加速度数值传送到监控主机，并利用主机进行数据处

2、理、数据储存、数据显示等。系统充分利用了nRF905无线传感器网络所具有的通信质量高、通信距离远、连通性好、可扩展性强、功耗低、便于开发等优点，提高了加速度变化规律检测的效率和质量，并且为人体姿态检测提供有效的依据，将为未来动物姿态研究引入新的技术支持。系统工作在915MHzISM频段，数据传输率为50Kbps，节点设备的工作电压为1.9-3.6V，工作电流则与设备类型和工作状态有关，其中，无线传感器的静态电流仅仅12.5μA，节能设计更方便。关键词：nRF905；无线传感器网络；ADXL345；姿

3、态检测；三轴加速度IIPositionMonitoringAndApplicationSystemsBasedontheAccelerationSensorAbstractThismaintaskofthisprojectistodesignasystemcomposedofapairofwirelesssensorterminal,asetofthreeaxisaccelerationsensor,LCDdisplay,systemallequipmentthroughtheMCUcontrolc

4、ommandsandcoordinatedoperation.WirelesssensorterminalsendsaX,Y,Zaxisaccelerationvalueistransmittedtothemonitoringcomputer,anddataprocessing,datastorage,datadisplaybyhostMCU.ThesystemmakesfulluseofthecommunicationqualityofnRF905wirelesssensornetworkwhic

5、hhashigh,longcommunicationdistance,connectivityisgood,strongscalability,lowpowerconsumption,easydevelopmentadvantages,improvetheefficiencyandqualitydetectionofvariationofacceleration,andprovideeffectivebasisforhumanposturedetection,forthefutureofresear

6、chintoanimalpostureanewtechnicalsupport.Thesystemworksin915MHzISMband,thedatatransmissionrateis50Kbps,theworkingvoltageis1.9-3.6V,workingcurrentisrelatedtothetypeofequipmentandworkingstate.Thestaticcurrentisonly12.5μA.Keywords:nRF905;wirelesssensornetw

7、ork;ADXL345;attitudedetection;threeaxisaccelerometerII目录1绪论11.1项目背景11.2项目的主要任务12总体设计方案23主要芯片简介33.1NRF90533.2ADXL34544硬件设计94.1无线主机94.2无线从机114.3监控主机135软件设计145.1ICCAVR与Keil集成开发环境145.2主机程序流程145.3从机程序流程156系统调试177结论19参考文献20附录21附录A系统样机实物图21附录B源程序清单22致谢1II1绪论1

8、.1项目背景在日趋成熟的科学界，人们对生活的追求越来越高，然而，健康的追求是人们永恒不变的话题。在医学科技发达的今天，60岁以上的老年人所占的比例越来越大，人口老龄化促使人们更加关注老年人的健康和生活质量。据统计，国外约30%老年人每年跌倒一次，并造成不同程度的损害。而70岁以上的老年人跌倒年发生率高达50%，跌倒后常常会造成严重的损害，而这些损害往往因为没有及时处理而被无限扩大，例如失血过多、疼痛过度至休克、伤口感染等二次伤害。跌倒不但给老年的心灵上的摧残，更极大地