机械分析应用基础习题答案作者黄劲枝第二章机械传动系统运动分析课后习题答案

《机械分析应用基础习题答案作者黄劲枝第二章机械传动系统运动分析课后习题答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第二章机械传动系统的运动分析2-1答：两构件构成运动副的主要特征是：（1）两构件肓接接触；（2）两构件间有相对运动；（3）两构件形成的是可动联接。2-2答：运动链和机构的区别是：机构具有机架和原动件，而运动链没有。构造运动链的目的是：将运动在各个构件屮传递。2-3答:机构具有确定运动的条件是：机构白由度F>0,且F等于原动件数。2-4解：（1）该机构有4个构件。（2）有三个回转副（构件1与构件4之间的固定回转副0］；构件1与构件2之间的回转副A；构件3与构件4Z间的固定回转副。3）及一个移动副（构件2与构件3之间的移动副

2、）。（3）选纸面为投影面。（4）主动构件1初始位置如题2・4解图。绘机构示意图如下图示：题2・4解图2-5解：（1）该机构有4个构件。（2）有三个冋转副（构件1与构件4之间的固定冋转副A、构件1与构件2之间的冋转副B及构件3少构件4Z间的固定回转副C）及一个移动副（构件1•构件3Z间）。（3）选图示平面为投影面。（4）主动构件1初始位置如题2・5解图示。绘机构示意图如F图示:题2-5解图2-6解：设长度比例尺为ut=1（mm/mm）机构运动简图如题2-6解图示。(b)2-7解：（1）该方案的机构示意图如题2・7解图（a）

3、图示。（2）构件4上各点轨迹为肓线，构件3上各点轨迹为圆弧，所以构件3、4之间不可能直接用回转副相联。（3）改进方案如题2-7解图（b）图示。题2-7解图2-8a）解:C或D处滑块存在虚约束，去除C或D处滑块及其带来的一个转动副和移动副。故该机构中活动构件数斫3,低副数二4（A、B、C三处转动副、C处一个移动副），高副数Ph=0。该机构的机构口由度F=3/z~2Pl~Ph=3x3-2x4=1=原动件数原动件数合适，机构具有确定运动。b）解：C处是汇集三构件的复合饺链，包含两个转动副。该机构中活动构件数沪7,低副数Pl=1

4、0,高副数Ph=0。该机构的机构自由度F=3n~2PL~Pn=3x7-2x10=1=原动件数原动件数合适，机构具有确定运动。c）解：滚了处存在局部自由度。凸伦和从动件接触处存在虚约束。该机构屮活动构件数n=4,低副数Pl=4,高副数Ph=2该机构的机构白由度3n-2PL-PH=3x4—2x4—2x1=2=原动件数原动件数合适，机构具有确定运动。d）解：C处是汇集三构件的复合餃链，包含两个转动副。滚子处存在局部自由度。E或E处存在虚约束。该机构中活动构件数n=7,低副数Pl=9,高副数Ph=1。该机构的机构B由度F=3n~

5、2PL-Pu=3x7—2x9—1x1=2=原动件数原动件数合适，机构具有确定运动。c）解：C处是汇集三构件的复合饺链，包含两个转动副。该机构中活动构件数沪9,低副数儿=12,高副数Ph=0。该机构的机构自由度F=3/?-2Pl-Ph=3x9-2x12=3=原动件数原动件数合适，机构具有确定运动。2-10答：（1）运动分析图示传动系统的作用是传递电动机运动和动力到冲头，压碎生铁锭，模仿锤击过程。（2）机构方案分析原动件为电动机，做连续I叫转。带传动和齿轮传动组成减速装置，曲柄滑块机构将电机的回转运动转化为滑块的往复直线运动

6、，对外做功。（3）运动方案分析减速装置屮采用带传动和齿轮传动组成。其屮高速级采用带传动，传动平稳，减少噪声。齿轮传动机构紧凑，传力平稳。冲头在工作过程中做往复直线运动，承受较大的冲击载荷。使用的是承载能力较强的低副机构（曲柄滑块机构）。