智能控制技术综述（模板）（可直接上传）

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1、丈座理厶犬孝网络教育学院本科生毕业论文（设计）题目：智能控制技术综述学习中心：层次：专业：年级：学号：学生：指导教师：完成日期：内容摘要智能控制是自动控制发展的高级阶段，是控制论、系统论、信息论和人工智能等多种学科交叉和综合的产物，为解决那些用传统方法难以或不能很好解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。电力系统中发电机、变压器、电动机等电机电器设备的设计、牛产、运行、控制是一个复杂的过程，国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故障诊断及控制中，取得了良好的控制效果。木文主要介绍了智能控制技术的主要方

2、法，并介绍了智能控制在各行各业中的应用。对近20年的智能控制技术的现状作了分析，并详细论述了模糊控制、神经网络控制等智能控制技术的发展历史和研究热点。关键i司：智能控制；神经网络；模糊控制目录内容摘要I1绪论11.1智能控制技术简介11-2智能控制技术研究的领域及应用11.3智能控制技术的应用现状21.4本论文的主要工作32智能控制理论概述42.1智能控制的基本概念42.2智能控制技术的主要方法42.3智能控制技术常用的优化算法63模糊控制及其应用73.1模糊控制理论提岀73.2模糊控制理论在列车运行中应用情况74神经网络控

3、制及其应用84.1神经网络控制理论提出84.2神经网络控制理论在数据挖掘领域的应用情况94.3神经网络控制理论在医学领域的应用情况95智能控制技术在电气工程自动化领域的应用情况115.1神经网络应用——PID控制115.2神经网络控制在光伏并网最大功率跟踪中的应用研究136结论14参考文献151绪论1.1智能控制技术简介智能控制技术仃CT:IntelligentControlTechnology）是控制理论发展的新阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制是自动控制发展的高级阶段，是控制论、系统论

4、、信息论和人工智能等多种学科交叉和综合的产物，为解决那些用传统方法难以或不能很好解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。作为智能控制的重要组成部分一一模糊控制，它以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑的规则推理为理论基础，釆用计算机控制技术构成的一种具有反馈通道的闭环结构的数字控制系统。它的组成核心是具有智能性的模糊控制器1.2智能控制技术研究的领域及应用1、工业过程中的智能控制生产过程的智能控制主要包括两个方面:局部级和全局级。局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程屮的某一单元进行控制器设计，例如智能PID控制器

5、、专家控制器、神经元网络控制器等。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对彖。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化，包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。2、机械制造中的智能控制在现代先进制造系统中，需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况，人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随Z也被广泛地应用于机械制造行业，它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模，利用传感器融

6、合技术来进行信息的预处理和综合。可采用专家系统的“Then-If”逆向推理作为反馈机构，修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性，将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力，进行在线的模式识别，处理那些可能是残缺不全的信息。3、电力电子学研究领域中的智能控制电力系统中发电机、变压器、电动机等电机电器设备的设计、生产、运行、控制是一个复杂的过程，国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故障诊断及控制屮，取得了良好的控制效

7、果。遗传算法是一种先进的优化算法，采用此方法来对电器设备的设计进行优化，可以降低成木，缩短计算时间，提高产品设计的效率和质量。应用于电气设备故障诊断的智能控制技术有:模糊逻辑、专家系统和神经网络。在电力电子学的众多应用领域中，智能控制在电流控制PWM技术中的应用是具有代表性的技术应用方向之一，也是硏究的新热点之一。1.3智能控制技术的应用现状20世纪70年代中期，以模糊集合论为基础，智能控制在规则控制研究上取得了重要进展。1974年，Mamdani提出了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器,将模糊集和模糊语言逻辑用于工业过程

8、控制，之后又成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成和发展，以及与人工智能的相互渗透，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。20世纪80年代，专家系统技术的逐渐成熟及计算机技术的迅速发展，使得智能控制和决策的研究也取得了较大进展。1986年