贴片机结构和分类2

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1、SMT中的贴片技术与贴片机《电子产品安装与调试》课程表面贴装技术（SMT）SrufaceMountTechnology电子元器件电子线路板电子产品SMT生产工艺流程1.焊锡膏——再流焊工艺流程2.贴片胶——波峰焊工艺流程SMT生产工艺流程3.混合安装工艺流程印刷机－Printer贴片机-Placer炉子加热-Reflowoven外观检测－AOISMT生产中的贴片技术与贴片机3生产工艺2设备应用1物料准备单面板贴片机应用回流炉应用PCB板生产辅料课程地位：专业核心课元器件双面板印胶板印刷机应用手工焊接和返修SMT生产环节SMT生产任务课程介绍课程重点：设备的原理及操作（Operation、Pro

2、gram、Trouble-shooting）授课方法：理论＋离线编程＋在线实训＋生产应用真实产品，真实生产线：教学过程在真实的生产线上完成，教学内容按照实际的生产流程组织，对外加工真实产品。课程内容职业岗位Operation(操作)操作工program（程序）程序员Trouble-shooting（生产故障排除）生产技术员、工程师Maintenance（维护）维修技术员、工程师课程目标：通过对设备的讲解、实训使学生掌握机器操作、维护及编程应用。1.1贴片机的结构与特点贴片机外观贴片机内部结构示意图贴片机的结构可分为：机架，PCB传送机构及支撑台，X、Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片

3、头，供料器，传感器，计算机操作软件。1.1贴片机的结构与特点1.1.1机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在机架上，大部分型号的贴片机，其各种送料器也安置在上面。机架应有足够的机械强度和刚性。1.1贴片机的结构与特点1.1.2传送机构和支撑台功能：将需要贴片的PCB送到预定的位置，贴片完成后再将SMB(SurfaceMountPrintedCircuitBoard)送至下一道工序。构成：三段式皮带线结构，PCB待机时间短1.1贴片机的结构与特点1.1.2传送机构和支撑台构成：PCB传送导轨中设有红外线传感器和条形码阅读器1.1贴片机的结构与特点1.1.2传送机构和支撑台

4、两种类型的传送机构：(1)整体式导轨：设在B区的PCB板侧夹持机构（府视图）(2)活动式导轨：1.1贴片机的结构与特点1.1.3X、Y与Z/θ伺服及定位系统第一种功能：支撑贴片头X-Y定位系统是贴片机关键的机构，也是评估贴片机精度的主要指标，头包括X-Y传动机构和X-Y伺服系统贴片头安装在X导轨上，X导轨在Y导轨上运行，从而能实现在X-Y方向贴片全过程。这种结构在通用贴片机中常见1.功能1.1贴片机的结构与特点1.1.3X、Y与Z/θ伺服及定位系统第二种功能：支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动这种结构常见见于塔式旋转类贴片机中，在这种高速贴片机中，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器

5、的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程。1.功能X、Y与Z/θ伺服系统动画1.1贴片机的结构与特点1.1.3X、Y与Z/θ伺服及定位系统2.结构两类X-Y传送机构：滚珠丝杠-直线导轨同步齿形带-直线导轨1.1贴片机的结构与特点1.1.3X、Y与Z/θ伺服及定位系统3.X-Y伺服系统（定位控制系统）X-Y定位系统是由X-Y伺服系统来保证，即前面所述的滚珠丝杠-直线导轨及同步齿形带-直线导轨，是由交流伺服电机驱动，并在位移传感器以及控制系统指挥下实现精确定位。1.1贴片机的结构与特点1.1.3X、Y与Z/θ伺服及定位系统3.X-Y伺服系统（定位控制系统）(1)圆光栅编码器1.1贴片机的结构与

6、特点1.1.3X、Y与Z/θ伺服及定位系统3.X-Y伺服系统（定位控制系统）(3)光栅尺线性尺（磁尺或光尺）双AC伺服电机双AC伺服电机(2)磁栅尺1.1贴片机的结构与特点1.1.4光学对中系统贴片机对中问题：贴片机的对中是指贴片机在吸取元件后，吸嘴吸在元件中心，将元件的中心与贴片头主轴中心线保持一致。光学定位系统原理：贴片机吸取元件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化为数字图像信号，经计算机分析元器件几何尺寸和几何中心，并与控制程序中数据进行比较，计算出嘴中心与元器件中心ΔX、ΔY、Δθ的误差，并及时反馈控制系统进行修正，保证元器件引脚与焊盘重合。1.1贴片机的结构与特点1.1.4光学对中系

7、统光学系统的组成：由光源、CCD摄像机、显示器以及数模转换与图像处理系统组成。1.1.4光学对中系统光学系统的作用：贴片机中的光学系统，在工作过程中首先是对PCB的位置确认，当PCB输送至贴片位置上时，安装在贴片头部的CCD，首先通过对PCB上所设定定位标志的识别，实现对PCB位置的确认。1.对PCB位置的确认2.对元器件的确认元件的外形是否与程序一致元件中心是否居中元件引脚的共面性和形变1.1贴