物联网讲座07-wsn-支撑技术培训材料

《物联网讲座07-wsn-支撑技术培训材料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、物联网技术概论虽然传感器网络用户的使用目的千变万化，但是作为网络终端节点的功能归根结底就是传感、探测、感知，用来收集应用相关的数据信号。为了实现用户的功能，除了通信与组网技术以外，还要实现保证网络用户功能的正常运行所需的其它基础性技术。这些应用层的基础性技术是支撑传感器网络完成任务的关键，包括时间同步机制、定位技术、数据融合、能量管理和安全机制等。物联网技术概论时间同步机制物联网技术概论传感器网络的时间同步机制1、传感器网络时间同步的意义无线传感器网络的同步管理主要是指时间上的同步管理。在分布式的无线传感器网络应用

2、中，每个传感器节点都有自己的本地时钟。不同节点的晶体振荡器频率存在偏差，以及湿度和电磁波的干扰等都会造成网络节点之间的运行时间偏差。有时传感器网络的单个节点的能力有限，或者某些应用的需要，使得整个系统所要实现的功能要求网络内所有节点相互配合来共同完成，分布式系统的协同工作需要节点间的时间同步，因此，时间同步机制是分布式系统基础框架的一个关键机制。物联网技术概论在分布式系统中，时间同步涉及“物理时间”和“逻辑时间”两个不同的概念。“物理时间”用来表示人类社会使用的绝对时间；“逻辑时间”体现了事件发生的顺序关系，是一个

3、相对概念。分布式系统通常需要一个表示整个系统时间的全局时间。全局时间根据需要可以是物理时间或逻辑时间。物联网技术概论无线传感器网络时间同步机制的意义和作用主要体现在如下两方面：首先，传感器节点通常需要彼此协作，去完成复杂的监测和感知任务。数据融合是协作操作的典型例子，不同的节点采集的数据最终融合形成了一个有意义的结果。其次，传感器网络的一些节能方案是利用时间同步来实现的。物联网技术概论目前已有几种成熟的传感器网络时间同步协议，其中RBS、TINY/MINI-SYNC和TPSN被认为是三种最基本的传感器网络时间同步机

4、制。RBS同步协议的基本思想是多个节点接收同一个同步信号，然后多个收到同步信号的节点之间进行同步。这种同步算法消除了同步信号发送一方的时间不确定性。这种同步协议的缺点是协议开销大。Tiny/Mini-Sync是两种简单的轻量级时间同步机制。TPSN时间同步协议采用层次结构，实现整个网络节点的时间同步。物联网技术概论2、相邻级别节点间的同步机制邻近级别的两个节点对间通过交换两个消息实现时间同步。物联网技术概论边节点S在T1时间发送同步请求分组给节点R，分组中包含S的级别和T1时间。节点R在T2时间收到分组，，然后在T

5、3时间发送应答分组给节点S，分组中包含节点R的级别和T1、T2和T3信息。节点S在T4时间收到应答，因此可以推导出右面算式：节点S在计算时间偏差之后，将它的时间同步到节点R。物联网技术概论4.1.3时间同步的应用示例这里介绍一个例子，说明磁阻传感器网络对机动车辆进行测速，为了实现这个用途，网络必须先完成时间同步。由于对机动车辆的测速需要两个探测传感器节点的协同合作，测速算法提取车辆经过每个节点的磁感应信号的脉冲峰值，并记录时间。如果将两个节点之间的距离d除以两个峰值之间的时差Δt，就可以得出机动目标通过这一路段的速

6、度(Vel):物联网技术概论4.2定位技术4.2.1传感器网络节点定位问题1、定位的含义在传感器网络的很多应用问题中，没有节点位置信息的监测数据往往是没有意义的。无线传感器网络定位问题的含义是指自组织的网络通过特定方法提供节点的位置信息。这种自组织网络定位分为节点自身定位和目标定位。节点自身定位是确定网络节点的坐标位置的过程。目标定位是确定网络覆盖区域内一个事件或者一个目标的坐标位置。节点自身定位是网络自身属性的确定过程，可以通过人工标定或者各种节点自定位算法完成。目标定位是以位置已知的网络节点作为参考，确定事件或

7、者目标在网络覆盖范围内所在的位置。物联网技术概论位置信息有多种分类方法。位置信息有物理位置和符号位置两大类。物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值，表示目标的相对或者绝对位置。符号位置指在目标与一个基站或者多个基站接近程度的信息，表示目标与基站之间的连通关系，提供目标大致的所在范围。物联网技术概论根据不同的依据，无线传感器网络的定位方法可以进行如下分类：(1)根据是否依靠测量距离，分为基于测距的定位和不需要测距的定位；(2)根据部署的场合不同，分为室内定位和室外定位；(3)根据信息收集的方式，网络收集传感器数据称为

8、被动定位，节点主动发出信息，用于定位称为主动定位。物联网技术概论2、基本术语(1)锚点：指通过其它方式预先获得位置坐标的节点，有时也称作信标节点。网络中相应的其余节点称为非锚点。(2)测距：指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的距离或角度。(3)连接度：包括节点连接度和网络连接度两种含义。节点连接度是指节点可探测发现的邻居节点个数。网络连接度是所