物流工程案例集第3部分运输搬运系统分析第13章仓库搬运设备分析

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1、2021/7/201第十三章仓库搬运设备分析案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用案例二十九现代物流的技术代表——日东自动化立体仓库2021/7/202案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用一、案例背景随着上海烟草(集团)公司实施的“十五”技术改造计划，上海卷烟厂对部分生产设备进行了更新。到“十五”计划末，仅主厂房的日生产能力(考虑设备有效作业率)将达到29 300件，成品仓库的存放量(28 200件)已不能满足生产需要。成品堆放场地产生较大的缺口。成品仓库自动化、信息化程度相当低。上海烟草(集团)公司

2、旗下的上海卷烟厂在其成品仓库的改造中，结合烟厂成品仓库的实际，提出了应用惯性导引AGV(自动导引车)系统的设想和具体应用解决方案。2021/7/203案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用二、案例分析(一)工厂现状1.上海卷烟厂年产成品卷烟150万箱。烟厂成品仓库分为主厂房和辅楼两个仓库，基本作为周转之用。本文针对主厂房成品仓库进行讨论研究。2.主厂房成品仓库使用面积约为2200平方米。仓库建筑主梁底下净高3.97米，次梁底下净高4.27米，板底净高4.85米。成品烟储存单元为塑料托盘，规格为1250×1000×145mm。每

3、托盘上存放成品烟30件。3.成品仓库使用叉车进行作业，地面堆放一层满托盘，可存放940托盘即28 200件成品烟。成品仓库进仓为三班作业，与生产车间同步；出仓为两班。作业流程：进仓。出仓。空托盘。核对。2021/7/204(二)存储和搬运方案设计1．储存方式2．烟箱质量3．叉车形式的选择4．储存量5．楼板载荷案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用2021/7/205(三)实施方案1．基础数据(1)托盘及托盘组(2)成品烟参数(3)成品烟码垛方2．AGV导引方式的选择(1)AGV导引技术类型分析(2)导引方式的选择分析3．工艺流

4、程(1)成品入库(2)空托盘的处理(3)成品出库图13-1电磁导引案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用2021/7/206图13-2激光导引图13-3惯性导引案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用2021/7/207案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用三、案例总结与启示1.上海卷烟厂充分利用原有厂房进行改造，最大程度地利用了储存空间；2.应用信息技术，为企业今后的电子商务发展奠定了基础；3.可对卷烟成品实施有效的检验和动态跟踪；4.仓库管理系统可以和烟厂现有信息系统进行合理连

5、接，使烟厂的生产管理组织更趋完善；5.AGV采用惯性导引技术，实现了高密度储存成品的目标。该案例中企业以简单易行的方法、较少的投资和较少的工程量，获得最大的储存量，满足新的储存量要求。成品仓库内采用盛放两层满托盘成品烟的方法，利用AGV自动导引车直接存取，建成自动化的成品仓库。现代化也将是物流搬运的必然趋势。2021/7/208案例二十八科技带动生产力——惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用资料来源：钱肇隽，惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用，《物流技术与应用》，2005年第5期。整理：邹韩英、张文欣、姜盼。制作：张芳芳2021/7/209案例二十九现

6、代物流的技术代表——日东自动化立体仓库一、案例背景日东自动化设备(上海)有限公司是日东集团的子公司，是中国极具实力的自动化物流系统集成商。日东公司致力于供应链管理模式下的系统规划、装备制造与系统集成，并提供物流领域的系统总体解决方案。日东为安泰科技股份有限公司非晶制品分公司建立了一个自动化立体仓库。该公司是一家从事非晶制品(如纳米金材料)研制与生产的单位，该立体库主要用来存放在生产过程中所用的原材料和成品。2021/7/2010案例二十九现代物流的技术代表——日东自动化立体仓库二、案例分析(一)仓库概况该自动化立体仓库系统规模不大，总体方案采用精简的

7、构思。关键装备采用日东第三代高速轻型堆垛机(有轨)，与上位机、WMS仓库管理系统、数据库服务器、设备控制系统通过工业以太网实现无缝连接，并结合手持式无线条形码扫描仪与条码打印系统，为该公司实现全自动化作业提供了一个典型的物流领域的解决方案。库区自动化立体仓库一座高10.32m，占地面积68m×4.5m，货位852个，货位尺寸L1000×W1000×H1000mm(含托盘)，托盘载重1000kg。立体库货架采用高强度专用型材组合，采用日东第三代高速轻型堆垛机装备。2021/7/2011(二)设计原则1．以仓库中心运作的相关业务为主，包括进、销、存数据管

8、理、货位管理、库存控制、统计查询、报表列印等。2．精心设计立体结构货架。3．仓库实行标准的托盘化管理。4.实