第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会

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1、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区联谊会制作：萧英喆2021/9/10经验与技术交流主要内容比赛简介赛车整体系统介绍新思路新问题心得体会：经验与教训团队建设比赛简介3规则简介45mm45mm100mm100mm起始线起始线出发区250mm即时贴KT板比赛简介比赛简介1、报名阶段：12月至1月4参加比赛日程2、资格审查3、签订协议、购买车模：2月份4、赛区联谊：3月份5、分区比赛：7月中下旬6、举赛阶段：8月中下旬www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn赛车整体系统介绍

2、单片机MC9S12XS128主要输入巡迹传感器：激光、摄像头、电磁速度传感器机械部分主要输出舵机电机驱动四轮悬挂系统传动系统底盘其他输入键盘串口输入其他输出显示串口输出外部存储赛车整体系统介绍单片机简介：端口举例AD传感器数据电磁传感器其他调节IO输入输出设备激光传感器通信中断电磁起跑线检测摄像头行中断、场中断PWM方向舵机摇头车舵机驱动电机主要部分软件软件系统赛道信息提取控制策略适应能力上位机软件硬件传感器电路电源电路最小系统板驱动电路电路优化机械底盘及悬挂系统四轮定位传动机构舵机支架及安装√√√√制作

3、过程中要解决的主要问题举例：直线急转弯S形弯道十字交叉1.软件：行驶策略制作过程中要解决的主要问题2.硬件制作过程中要解决的主要问题3.机械驱动电路传感器电路H桥：MOS管、33886、7960传感器选择、布局等传感器固定机械性能位置、视野等四轮、减震重心、舵机1.虚线赛道——光电新思路新问题2.双驱动电机——摄像头3.摄像头摇头4.机械刹车5.电磁车传感器分布心得体会：经验与教训2队员组成和队伍组织1进度安排合理3技术设计合理4用心做事5参赛收获每届比赛前的遗留问题最终100%在比赛中暴露两个百分数：一

4、个16个元件的电路板，每个元件焊接得9分整个板成功的概率=0.916x100%=18.3%心得体会：经验与教训团队建设团结成绩的保证延续性长期参赛日常管理资源利用分工合作提高效率谢谢大家！