液压与气压传动7-1

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1、第七章基本回路7、1速度控制回路目的任务重点难点提问作业《液压与气压传动》第7章液压基本回路目的任务了解速度控制回路的分类、组成、特点掌握速度控制回路的功用、工作原理《液压与气压传动》第7章液压基本回路重点难点节流阀节流调速原理变——变调速回路增速回路换速回路《液压与气压传动》第7章液压基本回路提问作业7——4《液压与气压传动》第7章液压基本回路第七章基本回路定义分类《液压与气压传动》第7章液压基本回路基本回路定义由有关液压元件组成，并能完成某一特定功能的典型（简单）油路结构。《液压与气压传动》第7章液压基本回路基本回路分类方向控制回路压力控制回

2、路按功用分<速度控制回路多缸工作控制回路《液压与气压传动》第7章液压基本回路7、1速度控制回路功用分类《液压与气压传动》第7章液压基本回路速度控制回路功用改变执行元件的运动速度《液压与气压传动》第7章液压基本回路速度控制回路分类调速*、换速、增速回路等《液压与气压传动》第7章液压基本回路7、1、1调速回路调速原理调速方法对调速回路的要求《液压与气压传动》第7章液压基本回路调速回路调速原理液压缸：v=q/A<液压马达：n=q/Vm由上两式知：∵改变q、Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。液压缸：改变q，即可改变v∴<液压马达：既可改变q，

3、又可改变Vm《液压与气压传动》第7章液压基本回路调速回路调速方法节流调速——改变q<容积调速——改变泵和马达的V容积节流调速——既可改变q，又可改变V《液压与气压传动》第7章液压基本回路对调速回路的要求调速范围大速度稳定性好效率高《液压与气压传动》第7章液压基本回路一节流调速回路组成工作原理分类《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流调速回路组成定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流调速回路工作原理通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。《液压与气压传动》第7章液压基

4、本回路节流调速回路分类节流阀节流调速按采用流量阀不同<调速阀节流调速进油路按流量阀安装位置不同<回油路旁油路《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流阀进口节流调速回路特征油路工作特性分析《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流阀进口节流调速回路特征将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流阀进口节流调速回路油路节流阀→液压缸qp<溢流阀→油箱动画演示《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流阀进口节流调速回路工作特性分析1）速度负载特性2

5、）最大承载能力3)功率和效率《液压与气压传动》第7章液压基本回路速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程结论《液压与气压传动》第7章液压基本回路液压缸稳定工作时的受力平衡方程p1A=F+p2A∵p2→Tpp=pS=C∴p2=0p1=F/A故节流阀两端的压力差为△p=pP-p1=pP-F/A经节流阀进入液压缸的流量为：q1=CAT△pφ=CAT（PP-F/A）φ《液压与气压传动》第7章液压基本回路液压缸的运动速度v=q1/A=CAT(pP-F/A)φ/A结论：v∝AT改变AT，即可改变q1改变v。AT调定，v随F变化而变化。《液压与气压传动》第7

6、章液压基本回路速度负载特性结论①AT=C,F↑,v↓∴速度负载特性软，即轻载时刚性好②F=C,AT越小，v刚性越好，即低速时刚性好。《液压与气压传动》第7章液压基本回路最大承载能力∵PP=pS=C，∴不论AT如何变化，其最大承载能力不变即Fmax=pPAT故称为恒推力调速（或恒转矩调速）《液压与气压传动》第7章液压基本回路功率和效率液压泵的输出功率液压缸的输出功率回路的功率损失溢流损失节流损失回路的效率《液压与气压传动》第7章液压基本回路液压泵的输出功率PP=pPqP=常数《液压与气压传动》第7章液压基本回路液压缸的输出功率P1=Fv=Fq1/A

7、=p1q1《液压与气压传动》第7章液压基本回路回路的功率损失△p=pP-p1=pPqP-p1q1=pP（q1+△q）-(pP-△p)q1=pP△q+△pq1△q=qP-q1《液压与气压传动》第7章液压基本回路溢流损失△pY=pP△q《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流损失△pT=△pq1《液压与气压传动》第7章液压基本回路回路的效率η=p1/pP=Fv/pPqP=p1q1/pPqP∵存在两部分功率损失∴这种调速回路效率较低故进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。如磨床液压系统《液压与气压传动》第

8、7章液压基本回路节流阀出口节流调速回路特征相同处比较不同处《液压与气压传动》第7章液压基本回路节流阀出口节流调速回路特征将节流阀串联在液