1-2 受力分析受力图

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1、第1章力学基础知识第六节约束与约束反力第七节受力分析与受力图第八节结构的计算简图第九节荷载的分类第十节结构的分类一、概述自由体：运动不受限制的物体叫自由体。（见右图）非自由体：运动受限制的物体叫非自由体。约束：限制非自由体某些位移的周围物体称为约束。约束反力：约束对被约束物体起限制作用的力叫约束反力。约束反力特点：①大小未知；②方向与被约束物体的运动方向相反；③作用点在物体与约束的接触点。第六节约束与约束反力二、几种常见的约束1、柔体约束（柔索）组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。约束特点：只能受拉，不能受压。

2、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。表现为拉力。通常用T表示。[例]吊灯GT2、光滑接触面约束组成：由光滑接触面构成的约束。约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，表现为压力。通常用N表示。PNPNNANB3、光滑圆柱铰链约束组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。约束

3、特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。铰链约束反力：大小未定，方向假设。圆柱铰链在工程上的运用：链杆约束、固定铰链支座、可动铰链支座、固定支座、定向支座等。FxFy⑴链杆约束：R组成：两端用光滑圆柱铰链连接物体而中间不受力。约束特点：限制物体沿链杆中心线运动。约束反力：大小及方向均未定，作用线在链杆的中心线上。(2)固定铰支座约束方式：只能转动，不能移动。(3)可动铰支座约束特点：限

4、制物体沿支承面法线方向移动。约束反力：大小、方向均未定，作用垂直于支承面且通过铰心。（3）可动铰支座RA⑷固定端支座约束特点：既不能移动，也不能转动。约束反力：三个Fx、Fy、mFxFym（5）定向支座：仅能沿指定方向移动定向支座定向支座反力第八节结构的计算简图１、结构计算简图的概念结构计算中用来代替实际结构，既能反映真实受力情况，又便于计算的理想模型。２、结构计算简图的简化原则：１）计算简图要能反映实际结构的主要受力和变形特点，即要使计算结果安全可靠；２）便于计算，即计算简图的简化程度要与计算手段以及对结果的要求相一

5、致。３、结构计算简图的简化要点：⑴杆件的简化：以杆件的轴线代替杆件。⑵结点的简化:（结点：连接杆件与杆件之间的措施）(a)铰结点单铰　　　　　　　　复铰几何特点－只能转动但不能移动。力学特点－用两个相互垂直的约束反力表示。(b)刚结点几何特点－既不能转动也不能移动。力学特点－用两个相互垂直的约束反力和一个反力偶表示。(c)组合结点（不完全铰）兼有铰结点和刚结点二者的性能。⑴可动铰支座允许沿支座链杆垂直方向的微小移动和转动４、支座的简化支座——连接杆件与地基之间的装置。⑵固定铰支座：可以转动，但不能移动⑶固定端支座：既不

6、能转动也不能移动⑷定向支座：仅能沿指定方向移动第七节受力分析与受力图解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。作用在物体上的力有：主动力：如重力，风力，气体压力等。被动力：即约束反力。一、受力分析二、受力图研究对象：我们把所研究的物体称为研究对象。分离体（隔离体）：解除周围约束后所得的自由物体。受力图：在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力，就称为该物体的受力图。内力与外力：如果所取的分离体是由某几个物体

7、组成的物体系统时，通常将系统外物体对物体系统的作用力称为外力；而系统内物体间相互作用的力称为内力。三、单个物体的受力图画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体；③画主动力；④画约束反力。P23例4、5、6例1-3画出图中球的受力图。例1-4画出图中梯子的受力图。例1-5画出梁的受力图。练习：画出图中各物体的受力图。四、物体系统的受力图1、二力杆（二力构件）：仅受两个力而处于平衡的单根杆件。如果杆是直杆，则称为二力杆；如果杆是曲杆，则称为二力构件。2、二力杆的受力图：约束反力为一对平衡力，大小和指向未定，作用线在

8、杆两端连线上，且通过铰心。FA二力杆件3、物体系统的受力图画物系受力图的方法与步骤：①取分离体（研究对象）；②观察是否有二力杆，如有则先分析二力杆；③画出研究对象所受的全部主动力和约束反力；④在画物系整体受力图时，结点处不折开，因此不要画结点的约束反力。例题：如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D、E两点用水平绳连接。