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1、PositionAdjustmentwithFPΣ/A219forCrystalOscillatorDetector晶体振荡器检测设备控制AllRightsReserved©2006COPYRIGHT松下电工（中国）有限公司工业控制事业部PositionAdjustmentbyFPΣ+A219事例–晶体振荡器检测设备控制【系统要求】·判断对象物体位置,并能将位置坐标(x/y/θ)的数据发送到计算机·4路脉冲位置控制·PLC通过通信方式,接收来自计算机的动作指令/数据·由计算机进行位置/角度等的运算,并发出控制指
2、令.同时进行设备整体的监控·I/O20～30点【用途】晶体振荡器检测设备中,器件摆放位置的检出和调整,使电流探针能够正确接触被检测的引脚.AllRightsReserved©2006COPYRIGHT松下电工（中国）有限公司工业控制事业部θ【设备动作要求示意图】承载平台TableXY承载平台:80(W)×120(H)mm要求:最终精度≤20μmPositionAdjustmentbyFPΣ+A219晶体振荡器OscillatorChip检测器探针位置固定上/下移动检测器探针OscillatorChipPINle
3、adenlarge检测出承载平台的实际位置坐标后,调整X/Y/θ三轴位置,使需要被检测芯片处于正确位置,探测器的2个探针准确接触到引线.AllRightsReserved©2006COPYRIGHT松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【系统构成思想】·由一台A219(IPD)进行位置检测,并将结果通过RS232C传输到上位计算机·由一台FPΣ接收来自上位计算机的指令/数据,进行整体动作控制·为降低成本,由一台FPΣ进行4轴的位置控制←利用编程处理,由软件实现【POINT】·松下电工的商品齐全,同时具有能够满足
4、要求·A210功能强,调整方便,支持与计算机的通信·FPΣ位置控制·松下PLC编程使用简便·FPΣ通信方式灵活*快速、有效的技术指导【机会】·以前进行过技术讲座等开发活动,技术人员感觉松下PLC/IPD性能很好,并且使用方便.·松下IPD位置检测等功能强大,提供自学习功能,精度高.·FPΣ运算速度快,通信功能简便灵活.·FPΣ位置控制功能使用方便,成本低.!但是,用户认为松下的A210的检测速度低于Keyence；FPΣ的功能没有充分发挥，用户成本比较高。威胁！危险！PositionAdjustmentbyFP
5、Σ+A219AllRightsReserved©2006COPYRIGHT松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【系统构成示意图】A210FPΣPPY轴X轴CameraACameraBPPositionAdjustmentbyFPΣ+A219Pθ轴X/Y/θ坐标数据RS232CRS232CX/Y/θ移动量一般I/OAllRightsReserved©2006COPYRIGHT松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【问题展开-增加FP0/FPΣ的脉冲输出通道】在标准的使用方式下,FP0/FPΣCPU只能有2ch的
6、脉冲输出.虽然FPΣ可以采用左扩展PP2/PP1的位置控制单元的方式，但是成本增加比较大，会削弱松下商品的竞争力。如果在成本有限制的情况下、需要增加脉冲输出通道的数量,可以考虑以下几种方法。但应注意使用时的限制条件。hintAllRightsReserved©2006COPYRIGHT松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【①增加FP0脉冲输出通道】在需要3～4路脉冲输出的情况下，建议使用FP0CPU之间的通信方式。以一台作为主控制器，另一台作为从执行器。两者通过COM口相连。(也可以主FP0的COM.与从FP
7、0的TOOL相连.)必要时，利用I/O作为同步动作触发信号。(此方法也适用于FPΣ)2#FP0(从)1#FP0(主)RS232CCOM.COM.Y0-CH1Y1-CH2Y0-CH3Y1-CH4hintAllRightsReserved©2006COPYRIGHT松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【②增加FPΣ脉冲输出通道】在需要多于2路脉冲输出、而且存在多轴同时动作或插补的情况下，建议使用多FPΣ以PC-link方式相连，由各CPU完成各自的动作。FPΣCPU+COM.的成本低于FPG-PP1/PP2的成本
8、。但需要较高速度的脉冲时，仍然需要使用位置控制单元PP1/PP2。2#FPΣ1#FPΣRS485(2台时可以RS232C)COM.COM.Y0,Y1-CH1Y3,Y4-CH2n#FPΣCOM.Y0,Y1-CH3Y3,Y4-CH4Y0,Y1-CH(2n-1)Y3,Y4-CH(2n)RS485hintPC-linkPC-linkAllRightsReserved©2006COPYRIGHT
