数控机床应用技术5

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1、5.1FANUC数控系统概述5.2FANUC0系统的配置5.3FANUC0i系列配置5.1FANUC数控系统概述5.1.1FANUC数控系统特点与系列5.1.2FANUC数控系统基本构成一、特点系统在设计中大量采用模块化结构。具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～45℃，相对湿度为75％。有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。具有很强的DNC功能。系统提供串行RS2

2、32C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。二、主要系列高可靠性的PowerMate0系列普及型CNC0—D系列全功能型的0—C系列高性能／价格比的0i系列具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i／21i系列5.1.2FANUC数控系统基本构成FANUC6系列FANUC0系列FANUC0i系列FANUC6系列FANUC6系列属于早年的产品，现在已不再

3、生产，但在十几年前产的有些数控机床上仍然使用。结构框图FANUC0系列FANUC0系统由数控单元本体，主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电机和进给电机，CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板，附加的输入／输出接口板(B2)，电池盒，手摇脉冲发生器等部件组成。FANUC0系统的CNC单元为大板结构。基本配置有主印制电路板(PCB)、存储器板、图形显示板、可编程机床控制器板(PMC—M)、伺服轴控制板、输入／输出接口板、子CPU(中央处理器)板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印制电路板上，与

4、CPU的总线相连。FANUC0系统数控单元的组成主印制电路板(PCB)数控单元电源图形显示板PMC板(PMC—M)基本轴控制板(AXE)输入／输出接口存储器板子CPU板扩展轴控制板(AXS)扩展轴控制板(AXA)扩展的输入输出接口结构框图FANUC0i系列FANUC0i系统由主板和I／O两个模块构成。主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I／OLink控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等；I／O模块包括电源、I／O接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。5.2

5、FANUC0系统的配置5.2.1控制单元的连接5.2.2伺服系统的基本配置5.2.1控制单元的连接FANUC0系统连接图FANUC0功能板连接图FANUC0内置I／O接口图FANUC0系统连接图M184～M199为轴控制板上的插座编号，其中M184、M187、M194、M197为控制器指令输出端；M185、M188、M195、M198是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全闭环伺服系统中作为速度反馈；M186、M189、M196、M199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接分离型

6、脉冲编码器或光栅尺。H20表示20针HONDA插头，M表示“针”，F表示“孔”。如果选用绝对编码器，CPA9端接相应电池盒。FANUC0功能板连接图存储器板存放工件程序、偏移量和系统参数，系统断电后由电池单元供电保存。同时连接着显示器、MDI单元、第一手摇脉冲发生器、串行通信接口、主轴控制器和主轴位置编码器、电池等单元。在电源单元中，CP15为24VDC输出端，供显示单元使用，BN6．F为6针棕色插头；CP1是单相AC220V输入端，BK3．F为3针黑色插头；CP3接电源开关电路；CP2为AC220V输入端，可

7、以接冷却风扇或其他需要AC220V设备。FANUC0内置I／O接口图内置I／O接口图:其中M1、M18为I/O输入插座，共计80个I/O输入点；M2、M19为I／O输出插座，共计56个I／O输出点；M20包括24个I／O输入点和16个I／O输出点。这些I／O点可以用于强电柜中的中间继电器控制，机床控制面板的按钮和指示灯、行程开关等开关量控制。5.2.2伺服系统的基本配置S系列进给伺服系统的基本配置S系列主轴伺服系统的基本配置数字伺服有关参数的设定(1-1)1轴型伺服单元的基本配置和连接方法电缆K1为NC到伺服单

8、元的指令电缆，K2S为脉冲编码器的位置反馈电缆，K3为AC230/200V电源输入线，K4为伺服电机的动力线电缆，K5为伺服单元的ACl00V制动电源电缆，K6为伺服单元到放电单元的电缆，K7为伺服单元到放电单元和伺服变压器的温度接点电缆。QF和MCC分别为伺服单元的电源输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断。伺服单元的接线端T2—4和T2—5之间有一个短路片，如果使用外接