转速电流双环调速系统及静特性

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1、第二章多环控制的直流调速系统§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性一、问题的提出稳定的条件下，转速无静差动态性能：难以满足快速起制动，突加负载要求动态速降小的要求。单闭环系统原因：不能完全按照需要来控制动态过程的电流和转矩。一、问题的提出单闭环：稳定的条件下，转速无静差§2-1双环调速系统及其静特性动态性能：难以满足快速起制动，突加负载要求动态速降小的要求。原因：不能完全按照需要来控制动态过程的电流和转矩。电流截止负反馈：超过临界电流Idcr值后，靠强烈负反馈限制电流冲击，并不能理想地控制电流动态波形§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性电流截止负反馈：超过临界电流Idc

2、r值后，靠强烈负反馈限制电流冲击，并不能理想地控制电流动态波形过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使系统尽可能用最大加速度起动，到达稳态转速后，又让电流立即降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。理想起动：§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性理想起动：过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，到达稳态转速后，又让电流立即降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。1.控制电流保持不变2.只在启动过程中起作用电流反馈非线性器件目的二、转速、电流双闭环调速系统的组成§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性ASR－转速调节器ACR－电流调节器T

3、A－电流互感器GT－触发装置二、转速、电流双闭环调速系统的组成§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性三、稳态结构图和静特性§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性饱和－输出达到限幅值不饱和－输出未达到限幅值PI调节器的稳态特征：PI调节器输入输出特性三、稳态结构图和静特性§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性饱和－输出达到限幅值不饱和－输出未达到限幅值PI调节器的稳态特征：（一）转速调节器不饱和此时，两个调节器都不饱和，稳态时，输入偏差为零（二）转速调节器饱和§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性ASR输出达到限幅值转速外环呈开环状态转速的变换对系统不再产生影响。双闭环

4、系统变成一个电流无静差的单闭环系统课堂习题在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，ASR和ACR分别工作在线性状态还是限幅状态？答案：平直段：ASR与ACR工作在线性状态下垂段：ASR工作在限幅状态，ACR工作在线性状态n由给定电压决定由负载电流IdL决定Uct取决于n和Id，或者说取决于和IdL四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性稳态时，两个调节器都不饱和：稳态工作点上：四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算§2-1转速－电流双环调速系统及其静特性稳态时，两个调节器都不饱和：转速反馈系数电流反馈系数课堂习题双闭环调速系统中，已知数据为

5、：电动机Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R＝1Ω，设电枢回路最大电流Idm=40A,KS=40,ASR与ACR均采用PI调节器，试求：1.电流反馈系数β和转速反馈系数α2.当电动机在最高转速发生堵转时的答案：1.课堂习题双闭环调速系统中，已知数据为：电动机Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R＝1Ω，设电枢回路最大电流Idm=40A,KS=40,ASR与ACR均采用PI调节器，试求：1.电流反馈系数β和转速反馈系数α2.当电动机在最高转速发生堵转时的答案：1.2.堵转时学计算机的搞

6、工控研发主要掌握哪些方面的知识1，是向软硬结合方向发展。　　基本有：　　软件：C,C++(VC),VB。硬件：数字电路，模拟电路。2，纯软件方向　　基本有：　　语言：C,C++(VC),VB。OS:Windows,Linux。专业：　　主要是算法，驱动程序等。本人是学工业自动化专业，2000毕业，开始在公司做一些PLC方面的控制（一般都在30点内），后来就开始做一些大型设备的技术支持，再做了一年的销售经理，现在辞职重新回到自动化开发工作。这些经历让我明白了我要做什么。现在的专业中我觉得自动化是一个面非常广的专业，而且跨行业也比较容易。不过在自动化这一块整体来说就2个

7、大方面：一是涉及底层的硬件开发这块，比如单片机和硬件电路、软件开发；二是使用现有的控制组件，比如PLC、变频器、步进电机、司服电机的控制驱动器等等，加上软件的组态，这类主要是要求对各种控制组件很了解，能开发各种控制软件和系统组态监控等。刚毕业的学生应该尽可能多的了解现在的控制系统知识，大致的实现原理，让自己知识面广起来！