1号工业机械手的PLC控制系统设计任务书

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1、湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC课题名称工业搬运机械手的PLC控制系统设计专业班级基姓名学号指导教师刘星平、赖指南等审批黄峰任务书下达日期2014年2月24日课程设计完成日期2014年3月7日设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主耍目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知

2、识和工程技能的综合训练，获得应用木课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。二.课程设计的内容1•根据控制对彖的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。2.绘制工业搬运机械手的PLC控制系统的电气原理图、控制系统的PLC1/0接线图和梯形图，写出指令程序清单。3•选择电器元件，列出电器元件明细表。4•上机调试程序，5•编写设计说明书。三.课程设计的要求1・所选控制方案合理，所设计的控制系统能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。2.所绘制的设计图纸符合国家标准

3、局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》、GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》。3•所编写的设计说明书应重点突出，层次清楚，条理分明，篇幅不少于7000字。主要设计条件1•实物PLC及其编程软件，PLC实验室设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。2.课程设计任务书。3.说明书目录。4•正文（按设计内容逐项书写）。5.参考文献。6.附录。7.课程设计评分表。设计进度安排1.第一周星期一上午：课题内容介绍。2.第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务

4、与要求，收集设计资料，准备设计工具。3.第一周星期二〜第二周星期一：确定控制方案。绘制皮带运输杖L电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。4.第二周星期二：试验调试5.第二周星期三〜第二周星期五：编写设计说明书,答辩。参考文献[1]刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：屮国电力出版社[2]廖常初・PI£编程及应用[M]・北京：机械工业出版社[3]万太福.可编程序控制器及其应用[M].重庆：重庆大学出版社[4]工厂常用电气设备手册编写

5、组.工厂常用电气设备手册[M].北京：水利电力出版社[5]谢桂林.电力拖动与控制[M].北京：中国矿业大学出版社[6]刘星平.可编程控制器实验指导书.湖南工程学院附录：课题简介及控制要求课题简介如图所示。该机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使动作准确，安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5。分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降等行程的检测，并给出动作到位的检测信号。另外还安装了光电开关SP。负责检测传送带A上的物品是否到位。此外，还设置了起动按钮SB1和停止按钮SB2,分别

6、用以启动和停止机械手的动作。传送带A、B由电动机Ml、M2拖动，Ml、M2分别由接触器KM1、KM2控制，机械手的上、下、左、右、抓、放等动作由液压系统驱动，并分别由6个电磁阀YV1—YV6来控制。设计要求传送带B处于连续运行状态，不用PLC控制。工业机械式和传送带A按如下图所示的步序图顺序动作。启动按钮S131Qi111111停止按钮SB2；；；；丨丨；；；

7、~1手爪抓限位开关SQ]]]丨

8、::手臂左限位开关SQ2~::::I丨丨丨丨_手臂右限位开关SQ3_手臂上限位开关SQ4~[手骨下限位开关SQ5」:[光

9、电7F关SP丨丨丨丨丨丨丨丨丨启动时，机械手按照步序图的工序顺序动作：停止时，机械手停在现行工步上。重新启动时机械手从停止前的一瞬间的动作继续进行，PLC断电后再通电的要求与停止时的要求相同。控制系统要求有手动、自动连续、单周期控制方式。