机械原理教程

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1、机械原理2009.1.24华中科技大学杨家军绪论机械(machinery)机器机构2009.1.24华中科技大学杨家军课程的性质与任务是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。教学内容1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。2、研究基本机构的特性、设计方法和强度计算：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构.3、常用零件强度与结构设计。轴承、轴、联结等。2009.1.24华中科技大学杨家军本课程的基本学习方法1着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析；2着重理解公式建立

2、的前提、意义和应用,不强调对理论公式的具体推导；3注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。2009.1.24华中科技大学杨家军机器动力机器工作机器信息机器是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过

3、运动来实现能量物料和信息的变换2009.1.24华中科技大学杨家军机构和机器的区别机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能机器1.人为的组合2。有确定的运动3。能为人作功机构1.人为的组合2。有确定的运动2009.1.24华中科技大学杨家军构件和零件机器中的独立运动单元零件机器中的制造单元构件分成以下几种机架（固定构件）活动构件主动件从动件其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，输出运动或动力的从动件

4、称为输出件。机构的组成和运动副机构的组成要素是构件和运动副构件2009.1.24华中科技大学杨家军12341--连杆体2--螺栓3--螺母4--连杆盖由若干零件组成的构件——连杆2009.1.24华中科技大学杨家军二、运动副及其分类运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。2009.1.24华中科技大学杨家军运动副的分类根据

5、运动副的接触形式，运动副归为两类1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。2009.1.24华中科技大学杨家军2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。2009.1.24华中科技大学杨家军也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副，球面副。2009.1.24华中科技大学杨家军2009.1.24华中科技大学杨家军