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1、中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要在现代高精度控制系统中多采用两相、三相和四相步进电机进行控制，其控制精度不高、性能差。五相混合式步进电动机和两相、三相和四相步进电机相比性能更稳定、可靠性更高，在相对控制精度要求较低的情况下,为了节省成本常采用开环控制，近十几年来随着数字技术和电子计算机技术的迅速发展为五相混合式步进电动机在自动控制系统
2、中的应用开辟了广阔的前景，例如数控机床、绘图机、计算机外围设备、自动记录仪表、钟表等。可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术的一种新型的、通用的自动控制产品，具有功能强大、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适合工业环境下应用等一系列优点，近年来在工业自动化、机电一体化、传动产业技术改造等方面应用越来越广泛，成为现代工业控制三大支柱之一。本文以五相混合式步进电动机为研究对象，对其进行工作原理、特性、优缺点等方面的研究，并使用西门子的S7－200系列PLC为控制核心，设计一套五相混合
3、式步进电动机模拟控制系统。实验测试表明：系统硬件和软件设计合理可行，运行性能良好。该方案具有编程方便、实用性强等优点，具有较高的工程应用价值。关键词：五相步进电机；可编程序控制器；模拟控制；编程AbstractInmodernhigh-precisioncontrolsystemsusetwo-phase,three-phaseandfour-phasesteppermotorcontrol,thecontrolprecisionislow,theperformancedifference.Five-phas
4、ehybridsteppingmotorandthetwo-phase,three-phaseandfour-phasesteppermotorperformancecomparedtomorestable,morereliable,lowerprecisioninrelativecontrolofthesituation,inordertosavethecostofcommonlyusedopenloopcontrol,almostOverthepastdecadeasdigitaltechnologyan
5、dtherapiddevelopmentofcomputertechnologyforthefive-phasehybridsteppingmotorintheautomaticcontrolsystemtoopenupvastprospects,suchasCNCmachinetools,plotters,computerperipherals,automaticrecordinginstruments,clocksandwatches.ProgrammableLogicController(PLC)isa
6、combinationofcomputertechnology,automaticcontroltechnologyandcommunicationtechnology,new,andgeneralautomationproducts,functional,highreliabilityandeasytouse,easyprogrammingandsuitableforindustrialenvironmentsUndertheapplicationofaseriesofadvantages,inrecent
7、yearsinindustrialautomation,Electromechanicalintegration,driveindustrytransformationandsohasbeenwidelyappliedtobecomeoneofthethreepillarsofmodernindustrialcontrol.Inthispaper,five-phasehybridsteppingmotorforthestudy,workingprinciples,characteristics,advanta
8、gesanddisadvantagesofsuchresearch,usingtheSiemensS7-200seriesPLCtocontrolthecoreofthefive-phasehybridsteppingmotorcontrol.Experimentaltestsshowthat:Thesystemhardwareandsoftwaredesignisreasonablypractic
