《单片机及嵌入式系统》(第2版)4

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1、12单片机及嵌入式系统(第2版)第4章嵌入式计算机系统软件4.1嵌入式系统软件概述4.1.1最小系统图4.1卡式电度表用户程序流程4.1.2驻留监控程序1.程序的一般结构图4.2驻留监控程序的结构2.驻留监控程序的流程12单片机及嵌入式系统(第2版)图4.3驻留监控程序流程图4.2嵌入式系统实时操作系统内核开发4.2.1嵌入式操作系统的特点1.实时性2.多任务3.可裁剪4.微内核5.支持可轮占(剥夺)式调度6.其他4.2.2实时内核所涉及的概念1.任务12单片机及嵌入式系统(第2版)图4.4任务的状态图2.内核3.公共子程序的调用4.

2、中断图4.5简单中断过程图4.6内核管理下的中断处理5.死锁4.2.3实时内核的开发1.嵌入式系统实时内核的构思12单片机及嵌入式系统(第2版)图4.7微内核结构图4.8卡式电度表管理框图2.任务的划分3.宏命令的设置4.表格12单片机及嵌入式系统(第2版)12单片机及嵌入式系统(第2版)5.实时内核的实现图4.9启动命令FORK流程图图4.10任务结束命令QUIT流程图12单片机及嵌入式系统(第2版)图4.11延时等待命令DELAY流程图图4.12中断处理程序流程图12单片机及嵌入式系统(第2版)图4.13系统初始化程序流程图图4.

3、14任务调度流程图4.2.4嵌入式操作系统的移植1.目前的嵌入式操作系统2.移植3.实践4.购买嵌入式操作系统。12单片机及嵌入式系统(第2版)4.3用户程序的开发4.3.1用户程序的基本要求1.可靠性2.速度3.编程时间和价格4.使用方便5.容错6.可扩展性7.可维护性8.其他要求4.3.2用户程序的开发过程1.可行性分析2.需求调查与分析3.确定采用的程序设计方法4.设计及编程5.查错6.测试7.形成文件4.3.3高级语言与汇编语言混合编程1.相对于8086CPU12单片机及嵌入式系统(第2版)图4.15默认的寄存器用法图4.16

4、堆栈生成结构12单片机及嵌入式系统(第2版)图4.17C语言堆栈结构2.对于MCS-51单片机3.处理器命令#asm和#endasm习题4.1用户程序设计的基本要求包括哪些方面?4.2用户程序的开发步骤包括哪些?4.3简述模块程序设计方法的设计步骤及优缺点。4.4结构程序设计方法中有哪几种标准结构?其特点是什么?4.5程序查错可采用哪些办法?4.6建立汇编语言过程时要涉及机器的各个寄存器,简述各寄存器的职责和用法。在参数传递中哪一个寄存器是很关键的寄存器?4.7为什么要用BP代替SP访问堆栈?试解释BP在汇编过程中的作用。4.8编写一

5、个具有局部数据空间分配的汇编程序过程,注意如何建立这样一个局部空间,最后又如何恢复此局部空间。4.9编写一个C语言程序调用汇编语言程序,程序内容自定,不进行参数传递。4.10编写C语言调用汇编语言程序,分别进行参数的传值和传址调用。程序内容自定。4.11在实时内核设计中,中断从哪几个方面考虑?应如何进行中断处理的设计?若系统中既有直接任务,又有周期任务,还有突发事件发生,均需中断处理,应该如何安排?12单片机及嵌入式系统(第2版)4.12在嵌入式系统中,任务和优先级如何设置?多任务同时调用公共子程序应该注意些什么问题?4.13解释可剥

6、夺型内核和不可剥夺型内核的含义。4.14结合书中给出的表格,说明某中断启动另一任务,内核应如何调度?4.15若某任务执行结束时,启动另一任务就绪,说明内核如何调度?4.16某周期任务由定时中断启动为就绪状态,内核应该如何进行调度?4.17说明实时内核的系统初始化过程。

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