计算机控制技术实验手册

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1、可编程序控制器实验指导书第一章系统的概述TDS—PLC是专为大专院校开设《可编程逻辑控制系统》课程而配套设计的。它集可编程逻辑控制器、编程器、控制实验版、开关稳压电源于一体，可高质量、高效率地支持电器控制类的教学实验。TDS—PLC亦属工业级产品，因此，可将其直接应用于一般的工业电器控制系统中去。TDS—PLC系统的主要功能如下：·高速指令执行每句只须0.6微妙。·编程指令及编程方法与一般可编程控制器相同。·使用通用梯形（LADDER）指令。·利用液晶显示及键盘输入（LCDKEYPAD），程序输入方便简单。指令在显示器上一目了然，一般指令可直接按键输入。如LD、AND、OR、NOT、

2、TIM、CNT、等指令。·在监控方式下可随时更改定时器（TIMER）的号码便可更改内容，不需要重新在编程方式下更改，从而减少出错机会。·所有输入及输出点都有隔离电路，抗干扰性特强。其进一步的特性可用下表说明。表1—1编程存储器类型容量1536步编程方式系统梯形图、循环扫描系统扫描时间平均/步控制语句接点LD、LDNOT、OR、AND、ANDNOT、ORNOT、FUN输出OUT、OUTNOT、CJP、EJP、SHF、SET、RST定时器TIM，24点（0.1~999.9s）计数器CNT，8点（1~9999次）上升沿触发DIFU共32点下降沿触发DIFD共32点功能键FUN（01）END

3、、（02）CJP、（03）EJP、（10）SHF、（11）SET（12）RST、（60）CLEARMEMORY控制语句内置继电器共144点输入DC24V，16点输出8点，24V/1A继电器输出电源24V/1A开关稳压电源，AC120V10%工作湿度10~95%RH，不结露工作温度0~55抗干扰能力1000VP-P1（噪声模拟）功率消耗小于25VA重量2Kg尺寸300W245D40Hmm编程器30键键盘，2行16列STN型液晶显示器控制实验单元16点拨动开关输入，8点24V/1A继电器输出第34页共34页可编程序控制器实验指导书其中：·输入接点（INPUT）控制器有16点输入（有X00

4、1至X06）输入为16组二进制拨动开关。具体线路如下图：·输出接点（OUTPUT）控制器有8点输出（由Y025至Y032）。输出接点采用继电器常开接点。触点电流（阻性负载）：1A；电压：120VAC/24VDC；吸合时间：8ms；释放时间：4ms；电气寿命：每分钟切换20次。输出接线如下图所示：·内置继电器特点AUXRELAY控制器有144点内置继电器。（由M081至M224）·内置自锁继电器接点KEEPRELAY控制器有24点内置定时器（由T49至T72）·内置计数器接点CNT控制器有8点内置计数器（由C73至C80）·内置继电器的特殊功能控制器有6个特殊功能内置接点接点S250：

5、提供0.01秒脉冲信号。接点S251：提供0.1秒脉冲信号。接点S252：提供0.2秒脉冲信号。接点S253：提供1秒脉冲信号。接点S254：此接点当电源接通后，提供1个0.01秒脉冲信号。接点S255：此接点当电源接通后，提供1个1秒脉冲信号。TDS—PLC系统的外形及内部布局示意如下：分为外置与内置编程器两种类型。第34页共34页可编程序控制器实验指导书第二章系统的安装及操作一、系统上电检查将电源插头插入AC220V市电插座，打开机器电源开关，机器上电，液晶点亮。如果发现液晶不亮，检查输入电压是否正常：如果液晶点亮，检查液晶显示器是否有信息显示。如果没有信息显示，试着按动面板上R

6、ST复位按钮，是系统重新复位，在观察液晶显示器是否正常；如果仍有异常，请与本公司或经销商联系。在正常情况下，当系统上点以后，如果RUN指示灯点亮，则系统处于运行方式，液晶显示：如果RUN指示灯闪动，则表示系统处于监控方式，显示0—0000地址的控制语句，如果RUN指示灯不亮，液晶显示0—0000地址的控制语句，表示系统处于变成模式。二、面板开关操作及各种工作方式TDS—PLC面板布局如下图。1、PROG/RUN（编程/运行）按钮。使用这个按钮可以把可编程控制器设定在运行方式或编程方式。运行方式：将按钮按下，运行指示灯RUN发亮。编程方式：将按钮放开，运行指示灯RUN熄灭。如果运行指示

7、灯闪动，说明当前处于监控方式，监控按钮放开就可运行程序或进行编程。2、MON（监控）按钮。监控方式：将按钮压下，运行指示灯闪动，表示处于监控状态。取消监控方式：将按钮放开，监控指示灯熄灭，运行指示灯恢复到按下MON按钮以前的状态。无论在运行方式还是编程方式都可以通过压下MON按钮进入监控方式，而当取消监控方式后返回先前的工作方式。三、TDS—PLC可编程控制器编程简介TDS—PLC的常开触点、常闭触点、输出线圈如下图所示。第34页共34页可编程序控制器实验