STM系列BOOT设置与程序引导

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1、STM系列BOOT设置和程序引导概述1、说明每一款芯片的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。STM32作为一款高端Cortex-M3系列单片机，有必要了解它的启动文件。打好基础，为以后优化程序，写岀高质量的代码最准备。木文以一个实际测试代码一START_TEST为例进行阐述。2、整体过程概括STH整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到呃in函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：①上电后硬件设置

2、SP、PC②设置系统时钟③软件设置SP④加载.data>.bss,并初始化栈区⑤跳转到C文件的main函数3、整个启动过程涉及的代码启动过程涉及的文件不仅包含startup_stm32f10x_hd.s,还涉及到了MDK口带的连接库文件entry,entry2.o>entry5.o>entry7.o等（从生成的map文件可以看出来）。二、BOOT设置所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOTO引脚的状态，来选择在复位后的启动模式

3、。MainFlashmemory是STM32内置的Flash,--般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序吋，就是下载到这个里而，重启后也直接从这启动程序。Systemmemory从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部-•块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了-•段Bootloader,也就是我们常说的TSP程序，这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的Bootloade

4、r中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：Stepl:将B00T0设置为1,B00T1设置为0,然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoaderStep2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中Step3:程序下载完成后，又有需要将B00T0设置为GND,手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。EmbeddedM

5、emory内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需耍重新擦除整个Flash,比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。启动模式选择引脚启动模式备注BOOT0BOOT10X主闪存存储器主闪存存储器被设置为启动区域10系统存储器系统存储器被设置为启动区域11内置SRAM内置SRAM被设置为启动区域三、程序在Flash±的存储结构在真止讲解启动过程之前，先

6、要讲解程序下载到Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。0X08000348未初绘化数据段2*4bytes初始化数据段1*4bytes0X0800033C►存放加载数据段和初始化栈的蚕数8*4bytes0X0800031C►代码段60*4bytes0X08000130►0X08000040►外部□奇向量表15*4bytes异常向量表15*4bytes0X08000004►MSP初始值1*4bytes

7、nyaqnnnnnn•uauouuuuuu"异常向量表不多说外部中断向量表不多说代码段存放代码初始化数据段.data未初始化数据段.bss加载数据段和初始化栈的参数加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。0x0800033cFlash±的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址0x200()0000加载到SRAM上的目的地址0x0000000c数据段的总大小0x080002f4调用函数_scatterload_copy需要说明的是初始化栈的函数一0x08000304与加载

8、数据段的函数不一样，^J_scatterload_zeroinit,它的冃的就是将栈空间清寥。Address:

9、(kO8(XX)31c00X0800031C:0800033C200000000000000C080002F4080003480x08000330:2000000C