中南大学机电工程学院plc课程考核

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1、综合评分评分人《PLC原理及应用》研究生课程考核设计报告姓名:王亚雄学号:143711044中南大学机电工程学院2015年5月考核说明1.设计报告格式顺序:封面及说明、任务书、目录、系统功能及设计说明、I/O分配表与硬件接线图、触摸屏控制面板设计(GTDesigners编制)、程序设计流程图、用户PLC程序设计(GXDeveloper编制,要求程序有必要的注释、声明、注解),报告正文采用小四号宋体。2.制定PLC控制系统设计方案:要求系统能完成手动(点动)、单步、单周期、连续等控制方式,并能实现控制方式的切换选择。(

2、重点考核内容)3.要求按国标绘制PLC系统硬件接线图,系统中的光电传感器和感应开关采用NPN型或PNP型。(重点考核内容)4.PLC程序测试考核:系统手动(点动)、单步、单周期、连续等控制及其相互切换等功能程序通过三菱FX-TRN-BEG学习软件模拟测试;触摸屏控制面板设计通过GTDesigner3及GTSimulator3测试。5.程序编制及设计报告均须独立完成,不能抄袭他人内容,否则考核不通过。6.程序测试考核及报告递交时间:2015年5月10H(11周周日)下午14:00-17:00,按选课学号顺序。任务书设计

3、题目:自动升降传送机PLC控制系统设计题目类型:机电一体化工程设计指导老师:王刚设计内容要求某自动升降传送机要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果控制升降机运动,将大、中、小号物件分配到特定位置的工作,该升降传送机系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如下图所示。物件从供给仓Y0供给上传送带后,大、中、小物件分别被上X0、中XI、下X2光电传感器检测,控制系统根据(大、中、小)检测结果控制升降机运动到(上、中、下)特定位置,最后物件分别从传送带右边滑落。注意:传送带相应的起、停控制。设计具体内容包括:①制定基

4、于PLC的总体控制系统设计方案:要求系统能完成手动(点动)、单步、单周期、连续等控制方式,及其切换选择。②根据功能及节点数选择PLC型号,设计触摸屏控制面板。③建立I/O分配表,绘制PLC控制系统输入输出接线图。④绘制用户程序流程图,并编制程序。⑤模拟调试程序。⑥整理相关文档,完成控制系统设计说明书。目录一、系统功能及设计说明11」设计任务要求11.2PLC选型11.3系统功能说明3二、程序框图4三、输入/输出+也址的分酉己6四、PLC的I/O接线图7五、程序梯形图8六、触摸屏控制而板设计12一、系统功能及设计说明1

5、.1设计任务要求本次设计的要求是对大小不同的物件进行分拣操作,要求系统实现完成手动、单步、单周期、连续等控制方式。进行软件设计,便件设计,并且要进行三菱触摸屏设计,软件设计方面要注意变成技巧,要求画出梯形图,程序流程图,进行功能创新。该升降传送机检测物件尺寸大小,然后根据检测结果将大、中、小号的物件分配到特定位置。物件被机械手供给到传送带上,传送带将物件输送到光电传感器位置进行大小检测,并将物件输送到升降机上,升降机根据物件大小将其送到指定位置,然后再大、中、小指定位置的传送带将物件输送到尾部掉落,完成分拣。1.2P

6、LC选型在PLC系统设计时,首先要确定控制方案,然后进行PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此,工程设计选型和估算时,应该详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求估算出输入点,所需存储器容量、确定PLC功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应是控制系统。根据自动升降传送机的要求设计相关程序,有连续开关(1个),单周期按钮(1个),单步转换开关(1个),单步操作按钮(1个),点动开关(5个),点动按钮(3个),大小

7、物件判别(3个),判别物件在升降机上(1个),判别升降机位置(3)个,判别物件在上、中、下段输送带上(3个),判别物件离开输送带(3个),一共有25个输入点;输出点:机械手输出指令(1个),运输带(4个),升降机指令(3个),一共8个输出点数。存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试Z后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,存储器内存

8、容量的估算没有固定的公式,大体上都是按数字量I/O点数的10〜15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。因此可算出存储量(15+13)*15*1.25=657(字),因PLC内存已标准化,所以选用具有最少的8K的RAMo输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应

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