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【精品】结果分析

【精品】结果分析

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1、Vbgl=2.8180191.4145Vbg2=0.611381.4145Vbgl=4.3424165.4261Vbg2=1.144955.426114Vbgl=3.50241793569Vbg2=0.850869.35694.2143174.0386Vbg2=1.100064.0386多次试验得到:第一组Vbgl=[4.4550194.8533];Vbg2=[l」84284.8533]第三组Vbgl=[3.7386207.8662];Vbg2=[0.933597.8662]第六组:Vbgl=[2.6054209.8896];Vbg2=[0.53699

2、9.8896]多次试验得到:结论：使用粒子群法先调节内回路，固定内回路控制器参数后再调节外回路，内回路的控制效果比仅仅直接调节内外环四个控制器参数稍微偏好点。

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