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1、任务书开题报告摘要1第一章绪论31」课题的研究背景及意义31.2设计任务与总体方案的确定31.2.1设计任务3第二章PLC概述521PLC的发展史52.2PLC的发展趋势5(1)PLC的应用特点62.4PLC应用中应注意的问题7第三章自动卸料系统的设计93.1自动卸料系统的特点93.2自动卸料系统实现的功能93.3自动卸料系统的应用范围93・4目前存在的问题和自动定位的必要性93.5卸料小车的工作原理103.5.1控制系统图设计如图3-2所示103.6小车运动流程图11图3-311第四章控制系统硬件与软件设计124」主电路图124.2主要硬件设备124.2

2、.1PLC选型194.2.2电动机的选择204.2.31/0地址分配214.2.4内部继电器224.2.51/0接线图23第五章控制系统编程设计245.1梯形图的概述175.2行程开关175.2.2小车启停辅助继电器185.2.3呼叫按钮185.2.4比较195.2.5向左运动195.2.6向右运动205.2.7卸料小车完全控制梯形图20第六章元件明细表216.1PLC设备元件明细表21第七章结论22参考文献23致谢24附录125毕业论文（设计）任务书学牛姓名论文题冃自动卸料小车PLC控制系统王涛专业班级机电一体化10.1班指导教师王昭同究的标、内容及7J

3、法分阶段完成的工作任务:1、进行PLC选型2、确定I/O端口3、绘制PLC控制系统梯形图4、绘制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图5、对系统所需的元件进行选择，编制元器件明细表6、编写设计说明书耍求；1、起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时10S,料斗关闭。2、小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。3、如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。4、如呆所按小车停车位置的按钮号大于小车

4、所压下的行程开关号时，小车右行,直到两者和等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。5、如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行,直到两者相等时停车，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。7、系统要有必耍的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。1、2012年7月查阅资料，进行功能设计，沅成总体万案的设计。2、2012年8月完成各功能模块的设计，程序编写与程序调试。3、2012年9月完成硬件的安装与调试。4、2012年10月完成设计报告的编写。5、2012年11月之前完成设计的改进、完善工作。6、2012年11月进行毕业答

5、辩。系部）主任意见—、课题来源：來口指导老师提供《自动卸料小车PLC控制系统》二、设计目的和意义本设计将PLC应用到T业送料小车的电气控制系统中，实现运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用，提高系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和维护性好,安装、维修和改造方便等优点。随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、人人降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动，在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的

6、应用。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展，各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉等方向发展，使自动控制的实现越來越容易。PLC（可编程逻辑控制器）应运而生。三、卸料小车的PLC控制系统发展趋势随着生产自动化程度的不断提高，卸料小车的PLC控制系统在各行各业中得到了广泛的应用，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术计数等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程，在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于

7、统治地位的DCS系统。比如卸料小车的控制等。卸料小车控制系统已应用到冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等各行业的主要设备之屮。它经历了手动控制、自动控制、全自动控制。利用PLC控制技术，可实现卸料小车装料卸料的自动控制，可实现在线参数和控制过程的调整，克服了继电器控制系统的可靠性羌，维修控制不方便等不足。极大地提高了设备控制灵活性、稳定性以及维护保养性能和工作效率。四、设计任务与总体方案的确定（一）设计任务1、使用三菱公司的可编程序控制器及组态软件。设计系统的要求：2、进行PLC的选型。3、确定I/O端口。4、绘制PLC流程图及梯形图。5、绘

8、制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图。6、对系统所需的元件进行