电器部分驾驶辅助系统

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1、2015年SKODA新车型新技术培训—电器部分驾驶辅助系统1原理概述部件组成功能介绍功能操作安装与拆卸校准自适应巡航控制/ACC2原理概述自适应巡航控制系统，缩写为ACC，是对车速进行智能调节的定速巡航装置，可以平缓地进行车辆加速和减速，来保持驾驶员所选定的与前车的距离，从而减少对油门踏板和制动踏板的操作，更好地提高驾驶舒适性。3车上装有一个雷达传感器，用于测定与前车的车距和车速。雷达是Radiodetectingandranging(Radar)无线电探测与定位的缩写，它是一种给物体定位的电子手段。其基本原理就是：物体表面会反射电磁波，反射回来的那部分电磁波就被当作一种回声而接

2、收。原理概述4发射信号和接收信号（反射信号）所需要的时间取决于物体之间的距离，即发射信号和接收信号（反射信号）的频率差直接取决于物体之间的距离。物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就越长，于是发射频率和接收频率之间的差就越大。原理概述5要想确定前车的车速，需要应用一种物理效应，这种效应被称为：多普勒效应。对于反射发射出的波的物体来说，它相对于发射出的波的物体是处于静止状态还是运动状态是有本质区别的。如果发射出波的物体与反射波的物体之间的距离减小了，那么反射波的频率就提高了，反之若距离增大，那么这个频率就降低。控制单元会分析这个频率变化，从而得出前车的车速。原理概述6部

3、件组成前部摄像头R242车距控制装置控制单元J428组合仪表控制单元J285ACC操纵拨杆信息娱乐系统MIB7部件组成J428车距控制装置控制单元J533数据总线诊断接口（网关）R242驾驶员辅助系统前部摄像头Z113挡风玻璃传感器的车窗玻璃加热装置SF传感器融合CAN数据总线E扩展CAN数据总线整个识别过程通过对目标对象的图像处理和识别在驾驶员辅助系统前部摄像头R242内部运行。接着，在摄像头中所确定的识别对象位置数据，被传输至车距调节装置控制单元J428。在车距调节装置控制单元中，将摄像头的对象数据与雷达所采集并绘出的对象进行比较（融合）。8部件组成雷达传感器：发射频率：77

4、Ghz有效距离：150m速度范围：30至160km/h（可激活）0至160km/h（可调）制造商：Bosch9前部摄像头R242分辨率：1024x512像素图片帧频：30张图片/s像素大小：5.6µm记录范围：黑/白，带有红色滤光镜视距：>500m开启角度：水平21°垂直9°制造商：Bosch10功能介绍ACC保持驾驶员设定的与前车的距离，当车距大于设定值，那么车就会加速，至驾驶员设定的车速值，当车距小于设定值，那么车就会减速，减速通过降低输出功率、换档或者必要时施加制动。下面以7种情况来介绍，匀速减速11车辆插入车辆驶离12转弯不明障碍物功能限制：13-ACCStop&Go自动

5、停止和起步(3s)（只能配自动变速箱）14启动ACC功能时，可通过ACC操纵拨杆上的按钮打开ACC，并进行设定，操纵拨杆位于方向盘下面。ADISTANCE＋设置车距(分5档)BSET起动控制（一次减速1km/h)1ON激活ACC(调节被关闭)2RESUME起动控制（恢复）/一次提速1km/h（弹簧位置）3CANCEL中断控制（弹簧位置）4OFF关闭ACC5SPEED一次提速10km/h6SPEED一次减速10km/h功能操作15也可以在MIB里面打开ACC功能，并对车距进行设置，本车巡航车距可以设置为5个等级：车距时间距离1最小1.0s2小1.3s3中等1.8s4大2.4s5最大

6、3.6s16在仪表显示屏上显示：设定的车速设定的车距检测到的目标车辆测得的车距ACC的状态指示17跟随行驶-实际车距小，额定车距大彩色-组合仪表：中级-组合仪表：跟随行驶-实际车距大，额定车距大自由行驶-无目标对象，额定车距大18注意：ACC不会对固定障碍物，横穿物体和迎面而来的物体做出反应；尽量避免在急弯道、陡坡、高速出口或者工地上行驶时使用ACC；尽量不要在能见度差或者路况差的情况下使用ACC，防止控制单元外盖被外物弄脏；如果控制单元被损坏或者腐蚀，车辆应及时送往专业维修站检查。19拆卸与安装1-组合仪表2-支撑板3-支架（作为车距调节控制单元-J428-的安装支架，且带有车

7、距调节控制单元-J428-的调整螺钉）4-车距调节控制单元J4285-螺栓（8Nm）6-电器插头7-盖板8-ACC操纵拨杆20拆卸：1.以8Nm力矩拧出螺栓2，连同支撑板把控制单元1取下；2.沿箭头A方向松开卡扣，再沿B方向从支架2上转出控制单元1；3.拔出电器插头3。安装：安装大体以倒序进行，拧紧力矩8Nm。重新安装之后需要做校准。21校准22一、什么情况下需要做校准在下列情况下，车距调节控制单元-J428-必须进行校准：车距调节控制单元-J428-被拆卸重新安装，或者更换。在