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1、第7章液压回路及系统设计7.1液压顺序动作控制回路的设计7.2液压系统设计思考题与习题7.1液压顺序动作控制回路的设计7.1.1电气控制液压回路的设计步骤在电气控制液压回路中,液压缸的位置是由微动开关来控制的,方向阀则一律采用电磁阀,可用的电磁阀如图7-1所示。图7-1各种电磁阀电气液压回路设计步骤如下：(1）画出动作顺序图。(2）设计液压回路。(3）根据液压回路设计电气回路。下面将从单缸回路到多缸回路一一举例介绍顺序动作回路电气控制的设计方法。7.1.2单缸液压电气控制回路设计【例7-1】有一液压缸A,其动作为伸出→缩回,试设计其电气
2、液压回路。(1)根据动作顺序画出动作顺序图,如图7-2所示。(2)设计液压回路。本例中采用图7-1所示的三种电磁阀各设计一液压回路,如图7-3所示。在图7-3中,通电后使A缸前进的线圈称为YA1；通电后使A缸后退的线圈称为YA0。图7-2动作顺序图图7-3采用各种电磁阀的液压回路(3)设计电气回路。若采用目视操作,则可得如图7-4所示的电路图。因为图7-4（b）所示的电磁阀一端有弹簧,如不加继电器,当手放开前进按钮时,A缸就会立即后退,所以需用K1继电器自保持回路来确保A缸的继续前进。图7-4(c)所示的情况与图7-4(b)所示的类似,分别作YA
3、1、YA0线圈的自保持继电器。当前进、后退按钮同时按下时,YA1、YA0线圈会同时通电而使电磁阀无法控制,所以特别在电路中加上K1、K2的b接点,以防止其发生。图7-4各种电路图若要使按钮按下后A缸能自动前进、后退一次,此时就要用装在液压缸A进到底和退到底位置上的微动开关a1、YA1来通知电路,A缸是否有进到底或退到底,依此设计出图7-5所示的电路图。因为在电路设计中,当所有的动作完成时,需将电全部切断,所以,图7-5（c）中需用YA1来切掉YA0的电。图7-5各种电路图若要使A缸能连续地自动前进、后退,则用如图7-6所示的电路图即可,但在使用这种
4、电路时,若要使A缸停止就得切掉电源,若要使A缸动作就得再把电源接上,因此操作非常不便,此时就需用主控继电器来作电源控制,如图7-7所示就是依此设计的电路图,或仅用继电器来作第一步动作的电源控制,其电路如图7-8所示。图7-6各种电路图图7-7各种电路图图7-8各种电路图讨论：(1）电路如图7-7（a）所示时,若在第一步按OFF按钮,则A缸将继续前进到底后才不再动作；若在第二步按OFF按钮,则A缸会后退到底才不再动作。(2）当电路如图7-7（b）所示时,不论在任何情况下按OFF按钮,A缸将立即后退。操作没有如图7-7（a）所示的方便,但却具有紧急时
5、立即后退的功能。(3）当电路如图7-7（c）所示时,不论在何种情况下按OFF按钮,A缸将立即就地停止。(4）当电路如图7-8(a)所示时,不论在何种情况下,只要按OFF按钮,A缸将当次的循环做完后就不再动作了,操作起来非常方便。图7-9动作顺序图【例7-2】A缸动作顺序为伸出→停留→退回,试用单向电控换向阀设计电气液压回路。(1)绘制气缸的动作顺序图,如图7-9所示。(2)设计液压回路,如图7-10（a）所示。(3)设计电气控制回路,如图7-10（b）所示。图7-10液压、电气控制回路(a)液压回路；(b)电气控制回路【例7-3】A缸动
6、作顺序为伸出停留,试使用双向电控换向阀设计电气和液压回路。(1)绘制气缸的动作顺序图,如图7-11所示。(2)设计液压回路,如图7-12（a）所示。(3)设计电气控制回路,如图7-12（b）所示。图7-11动作顺序图图7-12液压和电气控制回路图(a)液压回路；(b)电气控制回路7.1.3多缸液压和电气控制回路设计【例7-4】〖HT5SS〗一液压系统两个气缸的动作顺序为A+B+A+B-(“+”表示伸出,“-”表示缩回),设计其电气、液压回路。(1)画出两气缸的动作顺序图,如图7-13所示。(2)设计液压回路,如图7-14所示。图7-1
7、3动作顺序图图7-14液压回路图(3)设计电气控制回路。多缸回路动作较单缸回路复杂很多,设计的方法有很多种,下面介绍一种适合于初学者的方法,具体步骤如下：第一步,由动作顺序图(见图7-15(a))和液压回路决定各线圈应在何时通、断电,如图7-15（b）所示。第二步,每当一动作完成时,必会引起液压缸位置的改变,因而产生不同的微动开关信号,下面就根据动作顺序图和液压回路来研究微动开关信号,在研究之前先对微动开关信号加以定义：0表示开关未被触动的状态；1表示开关被触动的状态。如图7-15（c）所示给出了在整个动作过程中,微动开关变化的情形,每一步完成
8、时必会产生一组新的开关信号。从此图中可发现有三种信号变化的情形：0→0或1→1表示液压缸静止不动；1→0
