实验五 步进电机控制实验new

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1、实验五步进电机控制实验1、巩固8255芯片的编程方法；2、了解步进电机控制的基本原理；3、掌握步进电机转动编程方法。一、实验目的1、8255是Intel公司生产的与Intel8080/8085系列的MPU配套的可编程外围接口电路，简称PPI。它有A、B、C三个八位端口寄存器，通过24位端口线与外部设备相连，基中C口可分为上半部和下半部。这24根端口线全部为双向三态。三个端口可分二组来使用，可分别工作于三种不同的工作方式。二、预备知识（1）方式选择控制字（2）端口C置1/置0控制字（A1、A0=11）PC端口60H61H62H60H61H62H63H6

2、3H0000000100A00100101××1A10010011××10001111×101110000×11操作读A口数据读B口数据读C口数据写A口数据写B口数据写C口数据写控制字寄存器总线悬浮（三态）总线悬浮控制口不能读8255A基本操作与端口地址WRRDCS2、步进电机的控制原理二、预备知识2、步进电机的控制原理步进电动机种类很多，按运动方式分有旋转运动式、直线运动式和平面运动式。错齿是促使步进电动机旋转的原因。二、预备知识步进电机内部机构步进控制正向：(1)PB0PB1->PB1PB2->PB2PB3->PB3PB0->PB0PB1(2)P

3、B0->PB1->PB2->PB3->PB0(3)PB0->PB0PB1->PB1->PB1PB2->PB2->PB2PB3->PB3->PB3PB0->PB0控制程序举例MOVAL,03H；00000011-PB1PB0OUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,06H;00000110-PB2PB1OUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,0CH;00001100-PB3PB2OUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,09H;00001001-PB3PB0OUTDX,ALCALLDELAY步进控制反向：(1)PB1PB0->PB0PB3

4、->PB3PB2->PB2PB1->PB1PB0(2)PB0->PB3->PB2->PB1->PB0(3)PB0->PB3PB0->PB3->PB3PB2->PB2->PB2PB1->PB1->PB1PB0->PB0三、实验连线1、本实验主要用到的模块：8255模块、步进电机模块、实验译码单元等；2、PB0-PB3分别接0－1指示模块DO71-DO74及步进电机的A、B、C、D端子；3、数据线XD0—XD7接系统数据线区的任一插座；4、8255A的片选/CS接地址译码单元的2A0-2A7。四、实验内容将实验的线路连接好后，编程，将8255的B口作为输

5、出，控制步进电机转动，并由发光二极管来显示其相位。五、实验程序（BUJING.ASM）与流程图TITLEBUJIN.ASMIOCONPTEQU02A3HIOBPTEQU02A1HIOAPTEQU02A0HCODESEGMENTASSUMECS:CODESTART:MOVAL,80HMOVDX,IOCONPTOUTDX,ALNOPNOPNOPIOLED1:MOVDX,IOBPTMOVAL,03H;0011OUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,06H;0110OUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,0CH;1100OUTDX,ALCALL

6、DELAYMOVAL,09H;1001OUTDX,ALCALLDELAY….JMPIOLED1六、替换练习1、把控制时序改为：4相8拍2、修改程序，让电机反向转动