中国传统养生文化

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1、第1章嵌入式系统基础主要内容1324嵌入式系统概念嵌入式处理器嵌入式操作系统实时操作系统的内核5嵌入式技术发展现状及趋势1.1.1嵌入式系统的定义一般定义以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统（技术角度）嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。（系统角度）术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统（被称之为嵌入的系统）的一个完整子系统。嵌

2、入式的系统可以包含多个嵌入式系统。广义定义任何一个非计算机的计算系统IEE定义嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。通常执行特定功能嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器严格的时序和稳定性要求全自动操作循环1.1.2嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。嵌入式系

3、统组成嵌入式系统硬件组成嵌入式处理器嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点在于嵌入式处理器大多工作在为特定用户群设计的系统中。它通常把通用计算机中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件厂商会推出自己的嵌入式处理器，因而现今市面上有1000多种嵌入式处理器芯片，其中使用最为广泛的有ARM，MIPS，PowerPC，MC68000等。外围设备外围设备是指在一个嵌入式系统中，除了嵌入式处理器以外的完成存储、

4、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。根据外围设备的功能可分为以下3类：存储器：静态易失型存储器(RAM，SRAM)、动态存储器(DRAM)和非易失型存储器(Flash)。其中，Flash以可擦写次数多、存储速度快、容量大及价格低等优点在嵌入式领域得到了广泛的应用。接口：应用最为广泛的包括并口、RS-232串口、IrDA红外接口、SPI串行外围设备接口、I2C(InterIC)总线接口、USB通用串行总线接口、Ethernet网口等。人机交互：LCD、键盘和触摸屏等人机交互设备。嵌入式操作系统嵌入式操作系

5、统是用来管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应，以及提供多任务处理等的软件模块集合。嵌入式操作系统常常有实时要求，所以嵌入式操作系统往往又是“实时操作系统”。应用软件嵌入式系统的应用软件是针对特定的实际专业领域的，基于相应的嵌入式硬件平台，并能完成用户预期任务的计算机软件。嵌入式软件的特点如下：(1)软件要求固态化存储。(2)软件代码要求高质量、高可靠性。(3)系统软件的高实时性是基本要求。(4)多任务实时操作系统成为嵌入式应用软件的必需。1.1.3嵌入式系统的特点软硬件一体化，集计算机技术、微

6、电子技术、行业技术为一体；需要操作系统支持，代码小、执行速度快；专用紧凑，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多样性，应用广泛、种类繁多。1.1.4嵌入式系统的应用嵌入式应用信息家电智能玩具军事电子通信设备移动存贮工控设备智能仪表汽车电子网络设备消费电子军事国防电子商务工业控制1.1.5实时系统实时系统(RealTimeSystem)是指产生系统输出的时间对系统至关重要的系统。从输入到输出的滞后时间必须足够小到一个可以接受的时限内。实时系统通常具备以下重要的特性：1．实时性2．并行性3．多路性4．独立性5．

7、可预测性6．可靠性概念特性实时系统中主要通过3个指标来衡量系统的实时性，即：响应时间(ResponseTime)：指计算机从识别一个外部事件到做出响应的时间。生存时间(SurvivalTime)：指数据的有效等待时间，在这段时间里数据是有效的。吞吐量(Throughput)：指在一段给定时间内，系统可以处理事件的总数。吞吐量通常比平均响应时间的倒数小一点。衡量实时性的指标实时系统的分类根据响应时间可分为3种类型：1．强实时系统2．弱实时系统3．一般实时系统根据确定性可分为2种类型：1．硬实时系统2．软实时

8、系统主要内容1324嵌入式系统概念嵌入式处理器嵌入式操作系统实时操作系统的内核5嵌入式技术发展现状及趋势一、嵌入式处理器分类嵌入式微处理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU)微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)DSP处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)片上系统(SystemOnChip，SOC)嵌入式微处理器嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变