机器人技术(1)

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1、机器人技术机器人的性能特征2134机器人的应用、发展及未来展望机器人的组成机器人是人类的梦想和追求5机器人的定义及分类1、机器人是人类的梦想和追求1.1“机器人”术语的产生1）古代的幻想和追求人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作古代的追求（表1-1)年代发明发明人西周时期中国就研制出了能歌善舞的伶人春秋后期《墨经》记载，制造木鸟，能在空中飞行三日鲁班公元前2世纪自动机，它是会动和唱歌的雕像，气压驱动希腊人1800年前的汉代计里鼓车。车行1里/车上木人击鼓一下，车行10里/击钟一下张衡后汉

2、三国时期发明“木牛流马”，运送军粮诸葛亮1662年日本用钟表技术发明了自动机器玩偶，在大皈演出竹田近江18世纪末端茶玩偶，它可为客人端送茶水若井源大卫门1738年法国发明会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会排泄的机器鸭杰克·戴·瓦克逊1773年瑞士利用齿轮和发条原理驱动的高级玩偶玩具，具有绘画和演奏动作努萨蒂尔表1-11、机器人是人类的梦想和追求1.1“机器人”术语的产生2）“机器人”一词的发明机器人一词最早来源于1886年法国作家利尔亚当的小说《未来夏娃》，书中将外表像人的机器取名为“安德罗丁”，它由生命系统、造

3、型解质、人造肌肉、人造皮肤四部分组成。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人》中的主人公Robota，是一个具有人的外表、特征和功能，并为人服务，没有感情和感觉的机器人。1、机器人是人类的梦想和追求小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，机器人这个名词就向全世界铺展开来。罗萨姆公司把机器人作为工业产品推向市场，从事繁重的劳动。后来，公司使机器人具有了感情，机器人成了人类生活中必不可少的成员。剧中把捷克“Robota”(农奴)写成“Robot”(机器人)。于是

4、，英语“Robot”一词由此演化而来。1、机器人是人类的梦想和追求1.1“机器人”术语的产生3）工业机器人的诞生上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人。上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展。进人20世纪后，实用化的工业机器人相继问世。各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。1、机器人是人类的梦想和追求1.2“机器人”的发展史1954年，乔治•丹佛尔研制了一台“编程关节传送装置”，这被人们普遍认为是首次在工业上使用机器人。1958年，美国推出了世界上第一台工业机器人实验样机。196

5、7年，日本引进了美国的工业机器人技术，经过消化、仿制、改进、创新，到1980年，机器人技术在日本取得了极大的成功与普及。80年代以来，国际机器人的发展速度平均保持在25％-30％年增长率，所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条件。我国机器人技术起步较晚，1987年，北京首届国际机器人展览会上，我国展出了10余台自行研制或仿制的工业机器人。经过“七五”、“八五”攻关，我国研制和生产的工业机器人已达到了工业应用水平。1、机器人是人类的梦想和追求1.3“机器人”是人类的伟大发明1）人类的伟大发明机器人技术是20世

6、纪人类的一项伟大发明，机器人学的进步和应用是本世纪科学上最有说服力的成就之一，是当代最高意义上的自动化。2）广阔的研究和应用前景科学的进步与技术的创新,为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。1、机器人是人类的梦想和追求1.4人类的更高追求1）社会进步的需求社会的现代发展不再满足于仅要求机器人适应自动化的工业生产场所和无人的环境，而是需要“她”具有人的运动方式和更强大的能力，能更好的融入到人类的生活，在与一般人（不仅是专家）的交互和合作的各种活动中，替代人完成一些需要人来完成的工作，而不会给人的生活带来

7、突兀的感觉。1、机器人是人类的梦想和追求1.4人类的更高追求2）发展中的不足目前的机器人，特别是已实用化的工业机器人，完全不具有人的形状和结构，其智能水平与人类相比仅在婴幼儿阶段，还没有摆脱“机器”的“阴影”，走近“人”的世界，它们与人之间的相似性太小。因而，机器人伤人事件时有发生。1、机器人是人类的梦想和追求1.4人类的更高追求3）更高的追求机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性、以及与人类环境的完美的融入性和协调性是人类的更高追求。因此，无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识中，都把像人一样的机器

8、人作为机器人研究的最高境界，机器人研究者也一直把实现类人的行为作为梦寐以求的目标。2、机器人的定义及分类2.1定义1）工业机器人的定义和特点定义美国机器协会（RIA）机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。日本工业机器人协会工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。2、机器人的定义及分类2.1定