基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统研究

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1、Ｉ３硕士学位论文１厂；Ｉ）丨，｜ｉ基于Ａｎｄｒｏｉｄ的智能小车远程控制与视频监控系统研究作者姓名马力指导教师姓名、职称李智教授＿申请学位类别工学硕士１学校代码10701学号1504121974分类号TP242.6密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统研究作者姓名：马力一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：李智教授学院：机电工程学院提交日期：2018年6月ResearchonRemoteCon

2、trolandVideoMonitoringSystemofIntelligentVehicleBasedonAndroidAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineeringByMaLiSupervisor:LiZhiTitle:ProfessorJune2018西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和

3、优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同事对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处一，本人承担切法律责任。％力丨：讀丄：日期本人签名气西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论

4、文的规定，即：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在。＿年解密后适用本授权书本人签名：导师签名：ｈｅ．２ＱＵ．Ｈ日期〇：２＾．（１日期：＼｜摘要摘要随着科学技术的迅速发展，Android手机已经不再是单一的通信设备，越来越多的人期望用手机来

5、辅助管理自己的日常事务。传统的智能小车控制设备与视频监控设备便携性差，不具备远程功能，且传统视频监控设备不具备移动性，针对这些问题，本文以STM32智能小车为研究对象，设计实现了基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统，使得用户可以随时随地对智能小车的运动状态进行控制，并监控智能小车所处外部环境。该系统成本低，功耗低，便携性好，可以与目前流行的智能家居、物联网等技术相结合，应用领域广阔，发展前景良好。本文的主要工作及研究成果如下：1.结合系统的具体功能，在AndroidStudio环境下开发了一款Android应用程序，利用x

6、ml布局文件设计了较为简洁、友好的用户界面，包括登录界面、设置界面、主界面和相册界面四部分。2.利用Socket套接字和基于TCP协议的WiFi通信，设计实现了基于Android的智能小车运动控制子系统，通过Android客户端对智能小车前进、后退、左右转弯等基本运动状态进行控制，并将智能小车端的动作执行情况反馈到Android客户端，以Toast消息提示框的形式显示。3.设计实现了基于Android的视频监控子系统。通过UVC摄像头采集智能小车周围环境的视频信息，经硬件压缩后发送到WiFi模块。WiFi模块通过Mjpg-streame

7、r视频流服务器的输入组件input_uvc和输出组件output_http进行视频传输。Android客户端通过HTTP协议和URL从WiFi模块获取视频流，经过解析后，在SurfaceView中显示。在视频播放过程中，用户可以对视频中的任意一帧进行抓拍，并通过Gallery和ImageSwicher查看已保存的图片。使用Seekbar对摄像头云台水平舵机和竖直舵机的转动角度进行调整，从而实现了多角度视频监控。4.将WiFi模块连入路由器的局域网，设计实现了路由器局域网内的智能小车运动控制与视频监控系统，然后，利用路由器端口映射技术，实

8、现了该系统的外网访问，突破了地域的限制，使得用户可以对智能小车所处周围环境进行远程视频监控，并根据智能小车所处外部环境，对其运动状态进行远程控制。关键词：Android，智能小车，远程控制，远程视频监控IA