机械工程控制基础第3阶段测试题OK

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1、江南大学现代远程教育第三阶段测试卷考试科目：《机械工程控制基础》（第五章、第六章）（总分100分）时间：90分钟一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分）1、已知单位反馈系统传递函数G（s）=（s+2）/[s（s-2）（s-7）],则该系统（B）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断2、已知开环稳定的系统，其开环频率特性图Nyquist如图所示，则该闭环系统（B）。Im[G*Wn■—0A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.与系统初始状态有关3、设系统的传递函数为G（s）=（2s2+

2、3s+3）/（s3+2s2+s+K）,则此系统稳定的K值范围为（C）。A.K<0B.K>0C.2>K>0D.20>K>04、已知系统的相位裕度为45°,则（C）0A.系统稳定B.系统不稳定C.当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D.当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定5、对于二阶系统，阻尼比越大则（B）0A.相对稳定性越小B.相对稳定性越大C.稳态误差越小D.稳态误差越大6、一个系统开环增益越大，则（A）。A.相对稳定性越小,稳定误差越小B.相对稳定性越大,稳定误差越大C.相对稳定性越小,稳定误差

3、越大D.相对稳定性越大,稳定误差越小7、关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（C）0人・增加系统稳定性B.加大了带宽C.降低系统稳态精度D.加快系统响应速度8、以下校正方案不属于串联校正的是（D）。A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.顺馈校正9、增大系统开坏增益可以（B）oA.提高系统相对稳定性B.降低系统相对稳定性C.降低系统的稳态精度D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度10、以下网络可以作为（D）。A.1)校正B.PI校正C.PD校正D.PID校正11、如图所示，ABCD

4、是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统釆用了(B)校正。A.增益调整C.相位滞后12、下图所示的网络可以作为(B.相位超前D.相位滞后超前C)装置。A.PID校正C.相位滞后矫正13、关于开环传递函数G关系为(B)。B.相位超前校正D.相位滞后-超前校正；K(s)、闭环传递函数Gb(s)和辅助函数F(s)=1+Gk(s)三者之I'可的A.三者的零点相同B.Gb(s)的极点与F(s)=1+Gk(s)的零点相同C.Gb(s)的极点与F(s)二1+

5、Gk(s)的极点相同D.Gb(s)的零点与F(s)=1+Gk(s)的极点相同14、关于顺馈校正说法正确的是(C)。A.提高系统稳定性B.降低系统稳定性C.对系统稳定性无影响D.系统稳定性取决于是否引入干扰15、以下环节屮可以作为相位校正超前环节的是(A)。A.Gc(s)=(2s+l)/(s+l)B.Gc(s)=3*[(2s+l)/(3s+l)]C.Gc(s)=(s+l)/(2s+l)D.Gc(s)二3*[(s+l)/(2s+l)]二、填空题(本题共6小题，每空1分，共10分)1、由于实际系统往往

6、存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在线性化的基础之上的。2、Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有特征根的个数。3、对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为记为3“对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为记为3,4、在3=3°（300）时，相频特性ZGH距-180°线的相位差丫称为□当3=3g（%>0）吋，开环幅频特性

7、G（j3g）H（j3j

8、的倒数一K”称为系统的。5、校正可以分为串联校正、和等。相位穿越频率、相

9、位交界频率（两个中任意一个）6、串联校正按校正环节G,s）的性质可分为：、相位超前校正、相位滞后校正、—4、相位裕度幅值裕度、增益裕度（两个中任意一个）5、反愦校正顺愦校正6、增益调整相位滞后-超前校正三、简答题（本题共2小题，每小题5分，共10分）1、系统稳定性的定义是什么？2、试写出PID控制器的传递函数。1、答：若糸统在初始伏态的影响卜，由它所引起的糸統叭时I即何应随看时间的推移，遂渐轶减开趋向于零（即回到平衡位置），则称该系统为稳定的。2、答：PID控制器的传翅函数为G（s）=§[l+（

10、l/TiS）+TdS]。四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）1、已知系统的特征方程为s4+3s34-3s小偏差正实部3、剪切频率、幅值穿越频率、幅值交界频率（三个中任意一个）+2s+1=0,用劳思稳定判据判定系统是否稳定。1、解：S4131J320/213?27f1劳思表第一列元素均为正数，故系统稳定。2、系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角频率3二2s"的持续振荡。2、解：由己知条借口，系统一定存在一对共呃虚I艮，勺=±丿2。由方框图得，系统的特征