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时间:2019-09-21
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1、第七章一阶电路2.一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应求解;重点3.稳态分量、暂态分量求解;1.动态电路方程的建立及初始条件的确定;含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。特点:1.动态电路7.1动态电路的方程及其初始条件当动态电路状态发生改变时(换路)需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。例+-usR1R2(t=0)i0ti过渡期为零电阻电路K未动作前,电路处于稳定状态i=0,uC=0i=0,uC=UsK+–uCUsRCi(t=0)K接通电源后很长时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态+–
2、uCUsRCi(t→)前一个稳定状态过渡状态新的稳定状态t1USuct0?i有一过渡期电容电路过渡过程产生的原因电路内部含有储能元件L、C,电路在换路时能量发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。电路结构、状态发生变化换路支路接入或断开电路参数变化(1)t=0+与t=0-的概念认为换路在t=0时刻进行0-换路前一瞬间0+换路后一瞬间3.电路的初始条件初始条件为t=0+时u,i及其各阶导数的值0-0+0tf(t)L(0+)=L(0-)iL(0+)=iL(0-)qc(0+)=qc(0-)uC(0+)=uC(0-)(4)
3、换路定律(1)电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。注意:换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁链)换路前后保持不变。换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。(2)换路定律反映了能量不能跃变。求初始值的步骤:1.由换路前电路(一般为稳定状态)求uC(0-)和iL(0-);2.由换路定律得uC(0+)和iL(0+)。3.画0+等效电路。4.由0+电路求所需各变量的0+值。b.电容(电感)用电压源(电流源)替代。a.换路后的电路取0+时刻值,方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同7.2
4、一阶电路的零输入响应换路后外加激励为零,仅由动态元件初始储能所产生的电压和电流。1.RC电路的零输入响应已知uC(0-)=U0特征根特征方程RCp+1=0则uR=Ri零输入响应iK(t=0)+–uRC+–uCR代入初始值uC(0+)=uC(0-)=U0A=U0tU0uC0I0ti0令=RC,称为一阶电路的时间常数(1)电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数;从以上各式可以得出:连续函数跃变(2)响应与初始状态成线性关系,其衰减快慢与RC有关;时间常数的大小反映了电路过渡过程时间的长短=RC大→过渡过程时间长小→过渡过
5、程时间短电压初值一定:R大(C一定)i=u/R放电电流小放电时间长U0tuc0小大C大(R一定)W=Cu2/2储能大物理含义工程上认为,经过3-5,过渡过程结束。:电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。U00.368U00.135U00.05U00.007U0t0235U0U0e-1U0e-2U0e-3U0e-5(3)能量关系电容不断释放能量被电阻吸收,直到全部消耗完毕.设uC(0+)=U0电容放出能量:电阻吸收(消耗)能量:uCR+-C例已知图示电路中的电容原本充有24V电压,求K闭合后,电容电压和各支路电
6、流随时间变化的规律。解这是一个求一阶RC零输入响应问题,有:i3K3+uC265F-i2i1+uC45F-i1t>0等效电路分流得:2.RL电路的零输入响应特征方程Lp+R=0特征根代入初始值i(0+)=I0A=i(0+)=I0iK(t=0)USL+–uLRR1t>0iL+–uLR-RI0uLttI0iL0从以上式子可以得出:连续函数跃变(1)电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数;(2)响应与初始状态成线性关系,其衰减快慢与L/R有关;令=L/R,称为一阶RL电路时间常数L大W=Li2/2起始能量大R小P=Ri2放电
7、过程消耗能量小放电慢大大→过渡过程时间长小→过渡过程时间短物理含义时间常数的大小反映了电路过渡过程时间的长短=L/R电流初值i(0)一定:(3)能量关系电感不断释放能量被电阻吸收,直到全部消耗完毕.设iL(0+)=I0电感放出能量:电阻吸收(消耗)能量:iL+–uLR小结4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性。一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应,都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。2.衰减快慢取决于时间常数RC电路=RC,RL电路=L/RR为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。3.同一
8、电路中所有响应具有相同的时间常数。iL(0+)=iL(0-)uC(0+)=uC(0-)RC电路RL电路动态元件初始能量为零,由t>0电路中外加输入激励作用所产生的响应。列方程:iK(t=0)US+–uRC+–uCRuC(0-)=07.
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