汽车知识大全课件(完全免费版)65qw

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1、by小熊本文由silvasilva1986贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。第六章汽车的平顺性第五节双轴汽车的振动返回目录1第五节双轴汽车的振动一、振型分析z2f=zcatan≈zcaz2r=zc+btan≈zc+b=(z2rz2f)/L=z2f+a(z2rz2f)/L=(z2ra+z2fb)/Lzc=z2f+a思考：思考：与哪些因素有关？什么条件下其值最大？与哪些因素有关？什么条件下其值最大？2第五节双轴汽车的振动1.采用z2f、z2r坐标系时的无阻尼自由振动运动方程对前后端取力矩平衡，对前后端取力矩平衡，得m2f&&2f+m2cb(&

2、&2ra+&&2fb)/L2+Kfz2f=0zzz&&2r+m2cb(&&2ra+&&2fb)/L2+Krz2r=0m2rzzz当只有z当只有z2f运动z2r=0KfL22ω0f=2m2ρy+b2())3当只有z当只有2r运动z2f=0KrL22ω0r=2m2ρy+a2(第五节双轴汽车的振动系统的两个主频率1ω2+ω2m(ω2ω2)2+4ββω2ω221.2=0f0r0f0r120f0r2(1β1β2)a(1ε)b(1ε)β1=Lba+εLLβ2=Lab+εLL振动的节点在轴距之外时，称为垂直振动型。外时，称为垂直振动型。振动的节点在轴距之内时，称为角振动型。内时，称为角振动型。4第五节双轴

3、汽车的振动2.采用zc、坐标系时的无阻尼自由振动运动方程由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得m2&&c+(Kf+Kr)zc+(KrbKfa)=0z2&&m2ρy+Kfa2+Krb2+(KrbKfa)zc()垂直方向固有圆频率Kf+Krω=m22zKfa+Krbω=2m2ρy22角振动固有圆频率25第五节双轴汽车的振动122两个主频率=ωz+ωm221.2(ω2zω)22+412ηηKrbKfaη1=m22η2=η1/ρyKrbKfa=0时η2=η1=0z=ωz=ωKrbKfa≠0时，接近ω，z接近ωz。振动系统参数适当匹配，振动系统参数适当匹配，使ω

4、<ωz，则可以保证这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。1设a=bab(Kf+Kr)Kf+Kr=ω=2ρym2m2ε由于Kf+Krωz=m2代入上式得22ωz/ω=ε，当ε>1时，ω<ωz时2ε=ρy/(ab)要使ε>1通常很难7第五节双轴汽车的振动2.前、后悬架的“交联”Kf=Kf′+Kf′′′Kr=Kr′+Kr′垂直振动固有圆频率ω=(Kf+Kr)/m22z俯仰角振动固有圆频率′a2+Krb2′Kf2ω=2m2ρy适当选择刚度比Kf′/Kf′′、Kr′/Kr′′

5、，就可以使ω<ωz。8第五节双轴汽车的振动三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性z2P=z2f+l(z2fz2r)/Lqf、qr通常相差时间滞后量qr(t)=qf(tt)&&2P/qf=z2P/z2f&&2f/qfz&z&t=L/u&&&/qf=/z2f&&2f/qfz&9第五节双轴汽车的振动四、轴距中心处垂直位移zc和车身俯仰角对前轴上方车身位移z2f的幅频特性轴距中心处a=b轴距中心处1zc(t)=[z2f(t)+z2r(t)]21(t)=[z2r(t)z2f(t)]L1zc(t)=2[z2f(t)+z2f(tt)]1(t)=[z2f(tt)z2f(t)]L用复振幅代

6、入上式得10z2f/qf=z2r/qrqr(t)=qf(tt)z2r(t)=z2f(tt)第五节双轴汽车的振动1zc=z2f+z2fejωt2=1zejωtz2f2fLzc1jωt=(1+e)z2f2zc1+cosωt=z2f2121jωt=(e1)z2fLz2f21cosωt=L21211第五节双轴汽车的振动当z2f/qf=z2r/qr时，qf、r和z2f、z2r具有相同的q相位差2πnL=2πL/λ，当L/λ=0,1,2,3L时，相位差以及z均为同相位，ωt=0,2π,4π,6πL，qf、qr以及2f、z2r均为同相位，在属于纯垂直振动。此频率下zc/z2f=1，/z2f=0，属于纯垂直

7、振动。12第五节双轴汽车的振动相位相反时，当qf、r和z2f、z2r相位相反时，L/λ=1/2，3/2，5/2，,，，，q相位差ωt=π,3π,5π,。。于纯角振动。于纯角振动。，zc/z2f=0/z2f=2/，属L1314第五节双轴汽车的振动五、车身上任一点P的垂直位移z2p对前轴上方车身位移z2f的幅频特性lz2P(t)=z2f(t)+[z2f(t)z2r(t)]将z2r(t)=z2f(tt)代入Lz2P