前沿讲座论文

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1、工业机器人—机械工程前沿讲座课程论文学院：动力与机械学院姓名：方配丰学号：201020208003510摘要工业机器人是20世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用，为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工业机器人是一种能

2、自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是一种柔性自动化设备。研究机器人的作用和应用状况，分析其发展趋势，将有助于更好地发展我国的机器人产业。关键词：机器人工业发展现状趋势10工业机器人机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模

3、仿人某种技能的机械电子设备，它是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。一、工业机器人发展历程工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的诞生也不例外，是随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，工业机器人整个系统基本定型，发展主要在于单元器件性能的逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展，成为一门非常综合和活跃的学科，这也是工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。工业机器人是指在工业环境中应用的机器人，是一种能自动控制的，可重复编程的、多功能的、多自由的、多用途的操作机，是集机械、电子、控制、计算

4、机、传感器、人工智能等多学科先进金属于一体的重要现代化制造业自动化装备。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。机器人的历史并不算长，进入20世纪以后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些实用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人还不能走动。1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正

5、开始。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人，并由此开创了机器人发展的新纪元。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE

6、”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。101965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业

7、机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。1984年，英格伯格再次推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院为病人送饭送药和送邮件。1996年，本田公司推出仿人型机器人P2，双足行走机器人的研究达到了一个新的高度。1998年，丹麦乐高公司推出机器人Mind-storms套件，机器人开始进入个人世界。1999年，日本索尼公司推出机器人偶爱宝(AIBO)，娱乐机器人迈入普通家庭。2002年，美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roombar，为世

8、界上商业化最成功的家用机器人。2006年，微软公司推出MicrosoftRobiticsStudio机器人，从此机器人模块化平台统一化的趋势越来越明显。如今，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广泛，现已从传统制造业推广到其他制