直流调速在横移链床的应用(梯形图+结构框图+电路原理图)-论文

《直流调速在横移链床的应用(梯形图+结构框图+电路原理图)-论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、直流调速在横移链床的应用(梯形图+结构框图+电路原理图)-论文直流调速在横移链床的应用(梯形图+结构框图+电路原理图)目录摘要 IIIAbstract IV前言 V第1章系统方案选择 11.1本设计的研究内容 11.2系统控制对象的确定 11.3电动机供电方案的选择 11.4系统结构选择 1第2章双闭环直流调速系统的硬件设计和总体结构 32.1系统的硬件介绍 32.2直流调速装置6RA70 82.3S7-300PLC与直流调速装置6RA70的通讯 92.3系统的总体结构 11第3章调节器的设计 123.1双闭环直流调

2、速系统的组成 123.2数学模型 133.2.1电动机的数学模型 133.2.2系统的数学模型 153.3电流调节器的设计 163.3.1电流环结构图的化简 163.3.2电流调节器结构的选择 163.3.3电流调节器的参数计算 173.3.4电流调节器的实现 193.4转速调节器的设计 203.4.1电流环的等效闭环传递函数 203.4.2转速调节器结构的选择 213.4.3转速调节器的参数计算 223.4.4转速调节器的实现 26第4章直流调速系统PLC控制的软件设计 274.1控制要求 274.2 IO分配 

3、274.3直流调速梯形图输入程序 28致谢 32参考文献 33直流调速在横移链床的应用摘要 双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。传统的模拟系统虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化，线路复杂，控制效本文源自六维论文网果易受到器件性能、温度等因素的影响，从而使系统的运行可靠性及准确性得不到保证。本设计采用PLC对双闭环直流调速系统进行控制，阐述了双闭环直流调速系统的硬件组成和软件设计。根据横移链床上的检测结果，由PLC来调整电动机两端的电压，从而达到控制电机转动的目的，能更好的满足

4、工业生产的要求，具有很高的实用价值。关键词 PLC，直流调速DCSpeedControlintransferringtheapplicationofchain-bedAbstractDoubleLoopDCMotorControlSystemistheprocessofindustrialproductionthemostwidelyoneoftheelectricalgear.Althoughthetraditionalanalogsystemtosomeextenttomeettheproductionrequi

5、rements,butbecausethecomponentseasiertoaging,complexlines无耻悲鄙下流的网学网总是抄六维论文网cannotbeguaranteed.ThedesignusesaPLCtodouble-loopcontrolofDCdrivesystemonadual-LoopDCMotorControlSystemhardwareandsoftwaredesign.UnderthebedchainandtransferringtestresultsfromthePLCtoadj

6、ustthemotorvoltageatbothends,soastoachievethepurposeofcontrolofmotorrotationcanbettermeettherequirementsofindustrialproductionofhighpracticalvalue.Keywords:PLC（programmablelogiccontroller）,DCcontrolsystem前言直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于横移链床等许多领

7、域的自动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，从而致使系统的运行特性也随之变化，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。随着微电子技术,微处理机以及计算机软件的发展,使调速控制的各种功能几乎均可通过微处理机,借助软件来实现。PLC控制调速系统技术更先进,操作方便。主要表现为：(1)电压波动小。(2)调速范围宽。(3)静态精

8、度高且能长期保持。(4)设定值量化程度高,且状态重复率好。(5)调试即投产灵活方便,易于设计和修改设计。(6)动态性能好,借助于丰富的软件,易于实现各类自适应和复合控制。(7)适用范围广，可实现各类变速控制及易于实现PLC系统通信。1307直流调速在横移链床的应用(梯形图+结构框图+电路原理图)第1章系统方案选择1.1本设计的研究内容本设计采用