直流电机PID自动控速

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1、重庆科技学院课程设计报告重庆科技学院课程设计任务书设计题目：基于单片机的转速控制系统设计学生姓名雷阳斌课程名称智能义器义表设计与调试专业班级测控普07地点实验楼I512起止时间2010.6.21至2010.7.2设计内容及要求要求设计的转速控制系统完成以下功能：1.基本功能①按键设定并显示转速，实时显示实际转速②按键控制电机起停、正反转③PWM转速闭环控制。设计参数1.转速调节范围：1500转/分--3000转/分2.测速误差<10%进度要求1.布置任务、方案设计，硬件设计（1天）2.画电路图（1天）3.软件设计，画流程图（1天）4.程序设计和调试（

2、6天）5.设计验收、撰写报告（1天）详见进度安排表参考资料1.程德福.智能义器.机械工业出版社.2009.92.胡文金.单片机系统实训教程.重庆：重庆大学出版社,20053.林金阳.基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统.长春工程学院学报(自然科学版)2009年第10卷第3期其它说明１.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。教研室主任：指导教师：钟秉翔、张义辉-36-重庆科技学院课程设计报告摘要在工业自动控

3、制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。本设计以AT89C51单片机为核心，以独立键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Labview8.5做为上位机对电机的实时转速显示监控和用它来给电机设定转速。关键词：AT89C51，直流电机，PID控制，Labvie-36-重庆科技学院课程设计报告ABSTRACTInthein

4、dustrialautomationsystemsandavarietyofsmartproductsareoftenusedtodrivethemotor,transmissionandcontrol,andmodernintelligentcontrolsystemformotorcontrolrequirementsbecomemoreaccurateandrapid,meettheincreasingdemandsontheenvironmenthigh.ThedesignofAT89C51microcontrollerasthecore,t

5、oseparatethekeyboardasinputtocontrolDCmotorstartandstop,speed,andthecompletionofthebasicrequirementsandtherequirementstoplayapart.PWMtechniqueusedinthedesignandPIDcontroltechnologytocontrolthemotor,throughthecalculationofdutycycletoachieveaccuratespeedcontrolpurposes.Alsousedas

6、ahostcomputerLabview8.5real-timespeeddisplayofmotorcontrolanduseittosetthemotorspeed.Keywords:AT89C51,DCmotor,PIDcontrol,Labview-36-重庆科技学院课程设计报告目录-36-重庆科技学院课程设计报告1．绪论1.1课程设计题目----基于单片机的转速控制系统设计1.2设计内容及要求1.2.1基本功能①按键设定并显示转速，实时显示实际转速②按键控制电机起停、正反转③PWM转速闭环控制。1.2.2扩展功能实现与PC机的通讯：将转速的

7、设定值和实测值发送到PC机显示，PC机可以设定速度，发送到单片机1.2.3设计参数①转速调节范围：1500转/分--3000转/分②测速误差<10%1.3设计目的及意义本课程是测控技术与仪器本科专业的重要实践课程，是《智能仪器仪表设计技术》课程的一个综合性、设计性的实践环节。通过这门课程的学习与实践，能够提出仪器系统的设计思路、论证设计方案；熟悉智能仪器仪表开发、研制的过程，软硬件设计方法和设计步骤；初步学会设计智能仪器仪表软硬件设计及调试的方法，具备技术实现能力；基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法；提高理论付诸于实践的能力，提高工程设

8、计能力和处理实际问题的能力，开发和创新能力。-36-重庆科技学院课程设计报告1总体方案规划1.1直流电机控制