I2c总线协议

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1、1.I2C协议   2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。  SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。  支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。  总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.  系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。1.1I2C位传输  数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；  若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）  数据改变：

2、SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit 1.2I2C开始和结束信号  开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。  结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。   1.3I2C应答信号  Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。  即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。  若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示： 1.4I2C写流程写寄存器的标准流程为：1.   Master发起START2.   M

3、aster发送I2Caddr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK3.   Slave发送ACK4.   Master发送regaddr（8bit），等待ACK5.   Slave发送ACK6.   Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK7.   Slave发送ACK8.   第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器9.   Master发起STOP写一个寄存器 写多个寄存器  1.5I2C读流程读寄存器的标准流程为：1.   Master发送I2Caddr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK2

4、.   Slave发送ACK3.   Master发送regaddr（8bit），等待ACK4.   Slave发送ACK5.   Master发起START6.   Master发送I2Caddr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK7.   Slave发送ACK8.   Slave发送data（8bit），即寄存器里的值9.   Master发送ACK10.   第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器读一个寄存器 读多个寄存器 2.PowerPC的I2C实现Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。 2.1I2CADR地

5、址寄存器CPU也可以是I2C的Slave，CPU的I2C地址有I2CADR指定 2.2I2CFDR频率设置寄存器 TheserialbitclockfrequencyofSCLisequaltotheCCBclockdividedbythedivider.用来设置I2C总线频率2.3I2CCR控制寄存器 MEN：ModuleEnable.   置1时，I2C模块使能MIEN：ModuleInterruptEnable.置1时，I2C中断使能。MSTA：Master/slavemode.1Mastermode，0Slavemode.      当1->0

6、时，CPU发起STOP信号      当0->1时，CPU发起START信号MTX：Transmit/receivemodeselect.0Receivemode，1TransmitmodeTXAK：Transferacknowledge.置1时，CPU在9thclock发送ACK拉低SDARSTA：RepeatSTART.置1时，CPU发送REPEATSTARTBCST：置1，CPU接收广播信息（信息的slaveaddr为7个0）2.4I2CSR状态寄存器 MCF：0 Bytetransferisinprocess    1 Bytetransfer

7、iscompletedMAAS：当CPU作为Slave时，若I2CDR与会话中Slaveaddr匹配，此bit被置1MBB：0I2Cbusidle      1I2CbusbusyMAL：若置1，表示仲裁失败BCSTM：若置1，表示接收到广播信息SRW：WhenMAASisset,SRWindicatesthevalueoftheR/Wcommandbitofthecallingaddress,whichissentfromthemaster.  0Slavereceive,masterwritingtoslave  1Slavetransmit,ma

8、sterreadingfromslaveMIF：Moduleinterrupt.TheMIFb