钻机钻桅三角形连接架的有限元分析

《钻机钻桅三角形连接架的有限元分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、万方数据旋挖钻机钻桅三角形连接架的有限元分析吉林大学何晓艳秦四成摘要：旋挖钻机钻杆支撑机构对整机的布局和稳定性影响很大，国内旋挖钻机的支撑机构多采用小三角支撑机构，通过分析NR22型旋挖钻机钻桅支撑机构，确定典型工况，了解其结构受山特点。利用ANSYS软件对旋挖钻机钻桅支撑机构巾的三角形连接架进行了静力学有限元分析，揭示了i角形连接架在各种典型工况下的最大变形值、最大应力值、危险截面区域以及变形和应力的分布规律，分析结果显示，三角形连接架变形和应力分布规律与实际计算相符，且该结构在强度和刚度没计上都存在·定裕量，为改进支撑机构结

2、构形式和减轻自重提供了·定的参考。关键词：旋挖钻机钻桅三角形连接架静力学分析大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械之一，并在青藏铁路、北京奥体工程等施工项目中发挥了重要作用，逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它灌注桩施工机械。旋挖钻机主要由钻具、钻杆、动力头、钻桅、支撑机构、底盘以及液压控制系统等组成。旋挖钻机钻桅支撑机构对整机的布局和稳定性影响很大。目前主要有3种结构形式，一种为小三角支撑结构，由平行四边形机构加j角形连接架构成；另一种为大三角结构，以德国宝峨钻机为代表；第三种以西班牙拉马达公司、意大利安特高公司为代

3、表，也是大三角支承结构，但装有辅助起架液压缸，能放倒折叠。国内旋挖钻机支撑机构多数采用流行的小三角支撑结构，本文以北方重机的NR22型旋挖钻机为例，分析钻桅支撑机构的受力规律，并对钻桅支撑机构的三角形连接架进行有限元分析。的传递率之问；此时整个振动频率的加速度的RMS值较小，相对位移的RMS值也较小。该结果显示了该磁流变液减振器具有较好的实时可控，阻尼实时可调的特点。以上结果也显示根据不同的要求和不同路面可使磁流变液减振器处于小同的状态以满足加速度和相对位移的不同要求。3结论本文利用磁流变液减振器的非线性模型，存试验验证了磁流变

4、液减振器可控阻尼特性的基础上，模拟计算了用于车辆的座椅系统的磁流变液减振器在不同控制状态下对座椅特性的影响。不加电压时的磁流变液减振器(soft)座椅在B、C级路面整个振动频率的加速度的RMS值较小，而相对位移的RMS值较大。施加3V电压时的磁流变液减振器(hard)座椅表现m较大的等效黏性阻尼；此时B、C级路面整个振动频率的加速度的RMS值较大，而相对位移的RMS值较小。采用半主动减振器的磁流变液减振器(on一越)座椅表现出较优的减振特性；整个振动频率的加速度的RMS值较小，相对位移的RMS值也较小。同时，结果显示根据不同的要

5、求和不同路面可使磁流变液减振器处于不同的状态以满足加速度和棉对位移的不同要求。参考文献[1】GJStein．Adriver’sseatwithactivesuspensionofelec-tropneumatictype叨．JournalofVibrationandAcoustics，1997f41：230—235．圜SRakheja,SSanlarImprovedoff-roadtractorrideviapas—sivecabandseatsuspensionsⅡ】JournalofVibratio』hAcoustics,S

6、tress,andReliabilityinDesign,1984(4)：305—31&[3]潘公宇．磁流变液阻尼町调减振器田机械工程学报，2001(71：148—152．通信地址：江苏省镇江市江苏大学校本部3—03—103(212013)f收稿日期：2007一06—11)一35—万方数据1钻桅支撑机构的受力规律1．1NR22型旋挖钻机钻桅的支撑机构NR22型旋挖钻机钻桅支撑机构主要山2个桅杆液压缸、1个三角形连接架、2个平行四边彤悬臂和2个变幅液压缸等部件组成，整个支撑机构对称设置。通过桅杆液压缸的作用，钴桅可由水平状态升起，

7、根据施E既场要求，可以前后调节钻桅至所需的角度；在变幅液压缸的作用下，三角形连接架、钻桅液压缸和钻桅构成的整体可产生平动，远离或靠近底盘。1．2机构分析旋挖钻机钻桅支撑机构运动简图如图1所示，在平面内该机构共有11个构件，其中主动件为变幅液压缸10和桅杆液压缸11，工作部分为桅杆及其连接部件简化为1～6，其中转动副有1-9，移动副有10、11，则钻桅支撑机构的自由度F--2。1～9转动副10、11移动副图1钻桅支撑机构简图其中构件2—4、2—8、4—9和变幅液压缸】0构成平行四边形变幅机构．代号为I；i角形连接架1-5、桅杆1—

8、6和桅杆液压缸11构成单自由度桅杆调仃机构，代号为Ⅱ。则整个支撑机构可视为由机构I和机构Ⅱ两个单自lJ{度的机构组成。根据旋挖钻机的工作特征，钻挖工况时钻桅支撑机构闭锁定位，各支撑液压缸承受液压闭锁压力，调整工况时各支撑液压缸分别动作，将钻桅调整至工作状态。出运