五层电梯的自动控制设计

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1、德州职业技术学院高职专业毕业论文论文题目:利用PLC实现五层电梯的自动控制电气工程系机电一体化宋琪9M.1—Jnn偲州职北技术学龊200902040424闫鲁超摘要电梯是楼宇现代文明的标志,己成为高层建筑中不可缺少的垂直交通工具。随着科学技术的发展,近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很人的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。冃前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高

2、、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,冃前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂。一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,FI前也广泛用于传统继电器电梯控制系统的技术改造。关键词:电梯控制系统PLC程序设计目录摘要1目录2前言3第一章电梯的概述41.1电梯的起源和发展41.2电梯的分类41.3电梯的主要性能指

3、标6第二章电梯控制系统82」电梯的结构82.2电力拖动系统82.3电气控制系统92.4电梯的工作原理9第三章PLC可编程序控制器113.1PLC的定义113.2PLC的特点113.3PLC的结构及工作原理12331PLC结构123.3.2工作原理133.4PLC控制系统与继电器控制系统的比较14第四章电梯的PLC设计154」电梯的控制要求154.2电梯PLC控制系统设计154.3PLC的选择154.4电梯结构图164.5输入输出夕〉酉己表164.6内部继电器说明184.7PLC梯形图19总结21致谢22参考文献2

4、3刖B电梯作为现代智能建筑内的代步工具,越來越显示岀它的重要作用。传统的屯梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,本次设计对传统电梯控制方式加以更新,实现了PLC对电梯的白动化控制。使电梯运行更加安全、方便、舒适。第一章电梯的概述1.1电梯的起源和发展电梯是集机械原

5、理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。在电梯发明之前,人类就有了用“电梯”运货物或供人上下高层建筑的设计。早在公元前1世纪,罗马建筑师维特罗斯就利用升降台上下运货或运人了。不过,这种升降台是用人力、畜力或水力通过滑轮來操纵的。中世纪时期,有许多修道院建在险峻的峭壁上,进出修道院唯一的通道,就是用篮子做的升降台。乘客站在里面,然后用绳子通过滑轮吊着篮子上升下降。这就是最原始的“电梯”。到了19世纪,在世界博览会上首

6、次展示了老式木制电梯。一位勇敢的男子乘坐这种电梯升到4层楼的高处,俯视者参观数秒钟后,又平安的落到地面,而不是像当吋其他类似机器那样剧烈的撞到地上。这就是电梯的初次公开亮相。由于电梯的发明,数百万旅游者可以从帝国大厦的顶层观看梦幻般的景色,或者进入自由女神像、里约热内卢的耶稣像内部参观。英国的白金汉宫、莫斯科的克里姆林宫和梵蒂冈的圣彼得大教堂也是由于有了电梯才得以对外展示。随着电梯技术的不断发展,节约能源、提高工作效益、制作精良的设备以最高效和最可靠的方式来提高生产力成为电梯技术发展的一个重要方向。1.2电梯的分

7、类根据建筑的高度、用途及客流量(或物流量)的不同,而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。1按用途分类1.1乘客电梯,为运送乘客设计的电梯,要求冇完善的安全设施以及一定的轿内装饰。1.2载货电梯,主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。1.3医用电梯,为运送病床、担架、医用车而设计的电梯。1.4杂物电梯,供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。1.5观光电梯,侨厢壁透明,供乘客观光用的电梯。1.6车辆电梯,用作装运车辆的电梯。1.7船舶电梯,船舶上使用的电梯。1.8建筑施工电梯,建

8、筑施工与维修用的电梯等。2按驱动方式分类2.1交流电梯,用交流感应屯动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。2.2宜流电梯,用宜流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。2.3液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动,由柱塞使轿厢升降的电梯。2.4齿轮齿条电梯,将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条

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