S7 200 SMART S7通信

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1、一、S7-200SMARTCPU之间的以太网通信S7-200SMARTCPU固件版本V2.0及以上版本的CPU可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：—CPU与编程设备之间的数据交换。—CPU与HMI之间的数据交换。—CPU与其他S7-200SMARTCPU之间的PUT/GET通信。S7-200SMARTCPU以太网连接资源如下：—1个连接用于与STEP7Micro/WinSMART软件的通信。—8个连接用于CPU与HMI之间的通信。—8个连接用于CPU与其他S7-200SMARTCPU之间的PUT/GET主动连接—

2、8个连接用于CPU与其他S7-200SMARTCPU之间的PUT/GET被动连接PUT/GET指令格式S7-200SMARTCPU提供了PUT/GET指令，用于S7-200SMARTCPU之间的以太网通信（PUT/GET指令格式见表1）。PUT/GET指令只需要在主动建立连接的CPU中调用执行，被动建立连接的CPU不需要进行通信编程。PUT/GET指令中TABLE参数用于定义远程CPU的IP地址、本地CPU和远程CPU的数据区域以及通信长度（TABLE参数定义见表2）。表1PUT和GET指令：LAD/FBDSTL描述PUTTABLE

3、PUT指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT指令可向远程设备写入最多212个字节的数据。GETTABLEGET指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET指令可从远程设备读取最多222个字节的数据。表2PUT和GET指令的TABLE参数定义：字节偏移量Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit00D1A2E30错误代码41远程CPU的IP地址2345预留（必须设置为0）6预留（必须设置为0）7 指向远程CPU通信数据区域的地址指针（允许数据区域包括：I、Q、M、V）891011通

4、信数据长度512 指向本地CPU通信数据区域的地址指针（允许数据区域包括：I、Q、M、V）1314151 D：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。2 A：通信已经激活标志位。3 E：通信发生错误，错误原因需要查询错误代码4。4 错误代码：见表3PUT和GET指令TABLE参数的错误代码。5 通信数据长度：需要访问远程CPU通信数据的字节个数，PUT指令可向远程设备写入最多212个字节的数据，GET指令可从远程设备读取最多222个字节的数据。表3PUT和GET指令TABLE参数的错误代码：错误代码描述0通信无错误1PUT

5、/GETTABLE参数表中存在非法参数：·本地CPU通信区域不包括I、Q、M或V。·本地CPU不足以提供请求的数据长度。·对于GET指令数据长度为零或大于222字节；对于PUT指令数据长度大于212字节。·远程CPU通信区域不包括I、Q、M或V。·远程CPU的IP地址是非法的(0.0.0.0)。·远程CPU的IP地址为广播地址或组播地址。·远程CPU的IP地址与本地CPU的IP地址相同·远程CPU的IP地址位于不同的子网。2同一时刻处于激活状态的PUT/GET指令过多（仅允许16个）3无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数

6、据请求（S7-200SAMRTCPU主动连接资源数为8个）。4从远程CPU返回的错误：·请求或发送的数据过多。·STOP模式下不允许对Q存储器执行写入操作。·存储区处于写保护状态5与远程CPU之间无可用连接：·远程CPU无可用的被动连接资源（S7-200SMARTCPU被动连接资源数为8个）。·与远程CPU之间的连接丢失（远程CPU断电或者物理断开）。6-9预留通信资源数量S7-200SMARTCPU以太网端口含有8个PUT/GET主动连接资源和8个PUT/GET被动连接资源。例如：CPU1调用PUT/GET指令与CPU2~CPU9

7、建立8主动连接的同时，可以与CPU10~CPU17建立8被动连接（CPU10~CPU17调用PUT/GET指令），这样的话CPU1可以同时与16台CPU（CPU2~CPU17）建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：1、主动连接资源和被动连接资源·调用PUT/GET指令的CPU占用主动连接资源数；相应的远程CPU占用被动连接资源。2、8个PUT/GET主动连接资源·S7-200SMARTCPU程序中可以包含远多于8个PUT/GET指令的调用，但是在同一时刻最多只能激活8个PUT/GET连接资源。·同一时刻对同一个远程

8、CPU的多个PUT/GET指令的调用，只会占用本地CPU的一个主动连接资源和远程CPU的一个被动连接资源。本地CPU与远程CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个PUT/GET指令将会在这条连接通道上顺序执行。·同一时刻最多