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时间:2019-09-17
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1、测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计>软件应用-HGOGNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。HGO(Hi-TargetGeomaticsOffice)软件全名“HGO数据处理软件包”,是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。该软件用于高精度测量用户的
2、基线数据处理,网平差,坐标转换。软件的功能及特点包括:1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算,支持静态,动态(走走停停,后处理RTK)等多种作业模式。2.全新第二代基线处理引擎,能够解算超长时间的静态数据,并能智能剔除粗差数据,用户的基线处理变得前所未有的简单。3.全新的网平差模块,能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。4.全新的用户界面设计,与国际软件接轨。5.配套完整的解决软件工具,包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、
3、精密星历下载软件SP3Gate等。二、软件静态数据处理流程对整网进行平差检查和打印成果创建工程项目GNSS基线处理导入野外观测数据三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据,于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据,数据格式为*.ZHD。仪器高点名2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。因此,不管是进行单点定位,还是进行静态基线处理、动态路线处理,或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目,或者打开一个已建立的项目。建立一个新的项目
4、可分如下几步:(1)首先建立新的项目,确定名称与保存路径;(2)输入项目属性,确定质量检查标准;(3)在坐标系统管理里输入参数。完成上述三步之后,就可以进行下一步的工作了。(1)新建项目执行主程序,启动后处理软件:(2)项目属性设置点击“文件”→“属性”,设置项目属性。(2)项目属性设置a)基本信息基本信息的内容都会显示在网平差报告中(除施工单位和测量员项)。注意:时间在GNSS测量中是一个非常重要的基本量,由于协调世界时(UTC)精度高且稳定,故GNSS测量时通常统一采用协调世界时(UTC)作为计时方法。北京标
5、准时(BST)是我国采用的时间系统,符合我国的时间概念、使用方便。若统一采用北京标准时(BST)记录时,两者可用BST=UTC+8h式换算,此时应注意日前变化,如某日UTC时间为20:00,换算后则为第二天北京时间04:00。b)限差限差的设置很重要,可以选择使用国家规范或者自定义限差,在数据处理过程中的许多检验都是根据限差的设置来进行,国家规范限差的设置来进行,国家规范标准请参考对应国家规范,HGO软件可以选择采用《全球定系统GPS测量规范》2001版、《全球定位系统GPS测量规范》2009版、《全球定位系统城
6、市测量技术规程》1997版、《卫星定位城市测量技术规范》2010版等。c)高级高级界面里的设置决定了项目在进行数据处理时的控制选项,如以ZHD文件的前几位字符作为点名、静态基线最小观测时间、动静态基线最小观测时间、基线最大长度、生成重复基线与闭合环的时间等等。注意:观测文件站点名:文件名前4或者8个字符,选择不一样对后续的影响是不一样的。此处先选择4来说明后续问题。(3)坐标系统设置点击“文件”→“坐标系统设置”,可进行坐标系统设置a)椭球注意:GPS采集的数据时基于WGS-84椭球的,所以源椭球为WGS-84;
7、最终我们要的坐标是什么,北京54,国家80,CGCS2000还是什么,这依据具体工程来决定,每种坐标会对应于一个椭球,所以当地椭球千万别选错了!!!b)投影注意:我们最后得到的坐标往往是平面坐标,所以需要投影设置,在求平面坐标时,我们是用经差和纬度通过投影正算得到的,而经差是靠经度与其中央子午线相减得到的,所以在投影设置中要告诉你采用的是什么投影,中央子午线是多少。c)保存坐标系统注意:坐标系统设置完成后,一定要保存一个坐标转换文件名。这样在一个地区可以多次调用。所有的数据及中间处理结果都保存在项目这样,一个项目
8、完成后,可以将整个目录及其子打包、保存。此外,项目文件夹可进行整体移植,即将一台电脑上的项目文件夹移到另外一台电脑上打开。说明:一个项目在工作时,会生成一些必需文件,这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看工作,可以看到在工作目录下,共生成了一个项目文件*.HGO,一个坐标转换文件*.dam以及7个子目录。Adjust文件夹里保存平差相应信息,Baseline文件夹
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