中国矿业大学摄影测量实验报告

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1、中国矿业大学摄影测量学实验报告姓名：徐荣学号：07103261指导教师：杨化超日期：2013年1月实验一解析空中三角测量实验原理：解析空中三角测量是根据像片上量测的像点坐标和少量像片控制点,采用严密的数学公式，按最小二乘法原理，用计算机进行的空屮三角测量。按平差范围»航带法区域网法航带网法空小三角测量建立航带模型(1)像点坐标量测(影像匹配)及误并改正(2)连续法相对定向建立单个立体模型以航带中第一张像片的像空间坐标系为像空辅，以后齐像对的像空辅彼此平行U=Np=b“+N2u2V=Nlvl=bv+N2v2W=A^]Wj=bw+N2w2连续法相对定向建立单个立休模型后:①各模型的

2、像空间辅助坐标系互相平行•②坐标原点和各个模型的比例尺不尽相同(3)模型连接，建立统一的航带口由网—卩+沏仇(V)s^=(y)s,^MbvU=(U)s»MNUV=(V)s(i+i^kMN^W=W+FmN]W]2、航带模型绝对定向将航带辅助坐标系中的坐标(UXW)纳入到地面摄影测量坐标系统中，获得模型点的地面摄影测量坐标值(X,Y,Z)o1000-v'dAZ■//-wudZU—lvV0JAOoo（7-iv10V00wuJAXdAYkl~xl_（71—Y-2°R°V—jw_ZwAZ（）3、航带模型的非线性改正加密获得的控制点的地面摄影测量坐标:J,F,Z_重心化后控制点的地而摄

3、影测量坐标：乂控，心，知两者不相符时有：AX=乂控-X

4、（）+ciXi+c1Yi+c3X{2+c4XiYj实验二相对定向与绝对定向（1）模型的相对定向模型的相对定向主要是通过找同名点，来确定两张影像之间的关系。模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像都可以在相对定向界面下完成，所以可以一直不关闭相对定向模块，完成模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像。选择菜单处理f模型定向f相对定向。显示的两幅图像小表示的是相对定向左右影像的重叠区；屮部左边图显示定向的结果，右边为把鼠标放到同名点区域的放大窗口。如果同名点匹配不是很好,可通过上图最下面的微调窗口进行移动，匹配到最好的位置。进行相对定向，用鼠标右键点击相对定向窗口，弹出快捷菜单从屮选择自

5、动相对定向，则进行自动相对定向。程序将自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，大约半分钟后,自动相对定向完毕，所有找到的同名点均以红色的“+”分别显示在左右影像上。误差显示在右边靠上窗口，可以进行微调，删除等操作，获取最佳的相对定向结果。注意：相对定向结果的关闭，通过快捷菜单的“退出”来关闭。在软件关闭后,该窗口有可能述没关闭，也需从快捷菜单的“退岀”来关闭。（2）模型的绝对定向所谓绝对定向是根据有限的地面控制点的大地坐标解算出其它所有地物的大地坐标。所以绝对定向前，我们要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确的定位一些控制点（即通常所说的刺点，单模型至少要刺四个或四个以上

6、的控制量测控制点：量测控制点是在相对定向的界面下进行的，选择菜单处理一模型定向f相对定向，进入相对定向界面。在相对定向的界面中的左影像上，大概找到某一控制点的位置（依据是航空相片，野外人员已将控制点的位置用红色水笔圈出，并在相片反面附有简单的说明，例如该点刺在什么位置等信息）。参照给出的控制点点位图，在相对定向界面中，寻找相应的控制点。添加完所有的控制点后，我们就可进行绝对定向了。注意：加点时使用的点号应该和控制点文件屮的点号要一致。绝对定向的方法有两种：普通方式和立体方式。普通方式的具体操作是在模型的相对定向的界面下单-击鼠标右键，在系统弹出的菜单中，用鼠标左键选择绝对定向子菜

7、单中的普通方式，系统弹岀调整控制点对话框，绝对定向的结果显示在右边的定向结果一•栏小。立体方式（调准控制）的绝对定向的具体操作是先进入相对定向，在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中用鼠标左键单击绝对定向子菜单中的立体方式，以完成绝对定向。退出相对定向后，也可以直接选择菜单处理f模型定向一绝对定向，进行绝对定向，如果此时控制点不足（但影彖有外方位元素时），系统弹出一个对话框，询问用户是否继续：定向完成后，系统会弹出一个对话框，显示定向结果。实验三数字化测图实验原理：