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1、第!"卷第#期西安公路交通大学学报;’,"$$%?E""!@!$$"C$#?$"""?$E智能控制和智能自动化巨永锋@长安大学信息工程学院D陕西西安%"$$BEC摘要>概述了控制科学的发展情况D介绍了智能控制的基本概念F主要研究内容和智能控制系统的类型及其在交通运输工程和工程机械中的应用D最后简要介绍了智能自动化并指出它是当今自动化技术发展的必然趋势G关键词>人工智能H智能控制H模糊控制H专家系统控制H神经网络控制H智能自动化中图分类号>IJ""HIJ"K文
2、献标识码>LMNOPQQRSPNOTUNOVUQWNXMNOPQQRSPNOYZOU[WORUN]^_‘a?bc‘a@de3’’,’-f*-’)g+:/’*h*2/*88)/*2Di3+*20+*6*/78)9/:5D./0+*%"$$BEDi3/*+CYjkOVWlO>I38m878,’n/*23/9:’)5’-e’*:)’,:38’)5/99(gg+)/o8mD:38p+9/ee’*e8n:+*m:38g+/*/99(89’*:38)898+)e3’-/*:8,,/28*:e’*:)’,+)8/*:)’m(e8mD:38:5n89’-/*:8,,/28*:e’*:)
3、’,959:8g9+*m:38/)+nn,/e+:/’*9:’:38:)+--/e+*m:)+*9n’):+:/’*8*2/*88)/*2+*m)’+m?8*2/*88)/*2?g+e3/*8)5+)8m89e)/p8mqf:/9n’/*:8m’(::3+:/*:8,,/28*:+(:’g+:/’*/9:38m878,’n/*2:8*m8*e5’-+(:’g+:/’*:8e3*’,’25qrPstUVXk>+):/-/e/+,/*:8,,/28*e8@LfCH/*:8,,/28*:e’*:)’,H-(oo5e’*:)’,H8un8):e’*:)’,H*8()+,*8:4’
4、)ve’*:)’,H/*:8,,/28*:+(:’g+:/’*智能控制是当代科学技术中一个十分活跃和具学一样D它的产生与发展主要由人类的生产发展需有挑战性的领域D它融合了人工智能F自动控制F运求和人类当时的技术知识水平所决定G从古亚历山筹学F模糊集合论F生命科学F神经生理学F认知科大运用反馈控制来调节水流的水钟到现代太空探索学F人类工程学F计算机科学F系统论F信息论F以及和大规模复杂工业系统的综合自动化D控制科学在耗散结构论F协同论F突变论F混沌学等多学科知识D技术进步中都起着十分重要的作用G是一门新兴的交叉学科G虽然目前尚未建立起一套"%B{年D
5、LII&发明了蒸汽机D
6、进而应用飞较完整的智能控制的理论体系D但是在智能控制的球调节器原理控制蒸汽机D标志着人类以蒸汽为动基本概念的基础上D结合具体的工程背景D在各个专力的机械化时代的开始G"KBK年D}L.
7、h~~&!业技术领域应用中已取得了可喜的成就D如在交通以飞球调节器系统为对象D完成了其稳定性分析的运输工程领域w"x"#y和工程机械领域w"Ey的应用G可以研究工作D从而揭开了关于控制系统分析和反馈原相信D有众多学科的发展成果的强有力的支持D有十理等基础研究的序幕G"K%!年"#6I1h&和"KA$分广泛的实际应用领域D智能控制必将取得长足的年16"
8、fI$先后找到了系统稳定性的代数判据D
9、发展D为智能自动化提供理论基础G"KA!年D~%LJ6=#;&论运动稳定性的一般问题’的博士论文的发表D建立了从概念到方法的关于稳w"{x"Byz控制科学发展的概况定性理论的完整体系D从而总结和发展了系统的经在科学技术发展史上D控制科学同其它技术科典时域分析法G"A#!年D=%(6fdI1发表了反馈收稿日期万方数据>!$$$?$"?"$作者简介>巨永锋@"AB!?CD男D陕西周至人D长安大学副教授D博士生**5西安公路交通大学学报566*年放大器稳定性的著名论文!给出了系统稳定性的论是现代控制理论还是大系统理论!其分析;综合和"#$%&’(判据)*+,-年!控制论创始人.
10、&/"/0设计都是建立在严格和精确的数学模型基础之上"系统地总结了前人的成果!发表了1控制论2或关的!而在科学技术和生产力水平高速发展的今天!人于在动物和机器中控制和通讯的科学3著作!书中论们对大规模;复杂和不确定性系统实行自动控制的述了控制理论的一般方法!推广了反馈的概念!为控要求不断提高)因此!传统的基于精确数学模型的控制理论这门学科的产生奠定了基础)制理论就显得力不从心了!这就要求建立新的控制控制理论的发展过程一般可分为三个阶段4理论和方法!智能控制也就应运而生)第一阶段!时间为56世纪,6786年代!称为*+8B年美籍
