旋变采集模块df2031使用说明

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1、南京艾浮坦电子科技有限公司旋变角度采集模块DF2031使用说明南京艾浮坦电子科技有限公司2014南京艾浮坦电子科技有限公司功能简介DF2031模块是角度数据采集模块，可测量角度速度并可以记住圈数。并具有可输出A,B,Z项的增量光电编码器接口，RS232,RS485通讯接口，数码管显示功能。可解码多种旋转变压器，精度12位,导轨安装。DF2031模块采用标准的Modbus-RTU协议从站,可以与支持Modbus-RTU协议的PLC，触摸屏等设备进行通讯，也可以和装上应用软件（如：组态王软件，ModbusPoll

2、等软件）电脑进行简单方便的通讯。该产品广泛可用于航空、航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、纺织、建筑、机械、机床、机器人、伺服系统行业。编码器输入编码器类型：旋转变压器(单相励磁、双相输出的BRX型)；励磁频率固定：10k,12k15k,20k（其他频率需要定制，默认为10khz）；励磁电压：0V-14Vp-p(可定制,默认为7Vp-p)；配线长度：小于50米：系统参数供电电压：DC+10~+30V，电源反接保护；功率消耗：2瓦：解析度：4096（提供10-4096可设置

3、,默认为4096）；通讯接口：RS232,RS485,ESD、过压、过流保护；通讯速度：1200-115200bps（默认为9600）；通讯地址：0-255（默认为1）；提供A,B,Z相输出；工作温度范围：-40℃～+85℃；最大输出频率：300KHz塑料外壳，标准DIN导轨安装；南京艾浮坦电子科技有限公司端子描述DF2031的端子定义说明如下；VIN接电源正端(DC10-30V)；GND接电源负端；485A，485B为的RS-485接口端子，485A接RS-485收发器的A端，485B接

4、RS-485收发器的B端；NC为空脚；CFG当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；RS232-2，RS232-3，RS232-5，为的RS-232接口端子，分别接RS232的2脚，3脚和5脚；OUTEXC+,OUTEXC-,SIN+,SIN-,COS+,COS-为旋转变压器输人引脚接口。OUTA,OUTB,OUTUM,为A,B,Z相输出引脚接口。ABZ信号的输出本模块提供A,B,Z相输出，可直接替代增量光电编码器，接线端子OUTA,OUTB,OUTUM,为A,B,Z相输

5、出引脚接口，A,B相每圈各1024个脉冲，相差90度，4倍频后为4096，开漏上拉输出，电压可选5V或电源正端电压，默认为5V。数码管显示本模块采用4位，0.36英寸数码管显示输出，当旋转变压器停止或角速度小于每分钟10圈的速度时，数码管显示的是旋转变压器当前位置值。如旋转变压器角速度大于等于每分钟10圈的速度时。数码管将自动显示当前速度值，本模块最高可显示9999圈/每分钟。通信参数DF2031模块采用标准的Modbus-RTU协议，通信参数都是保存在模块的E2PROM中，用户可以通过命令可以修改，可能会存

6、在用户忘了某个模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后，给模块上电，这时模块指示灯将由绿色变为红色，模块的通信参数处于确定的状态：地址：1波特率：9600bps通信协议传输模式：Modbus-RTU数据格式：无奇偶校验，8个数据位，1个停止位将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E2PROM中保存的配置参数。南京艾浮坦电子科技有限公司寄存器资源寄存器地址（16进制）说明0x04旋转变压器的解析度，提供10-4

7、096可设置，默认40960x06正反转选择，0为正转，1为反转，其他值无效0x0A当前位置值，0-4095。0x0B当前的速度值，单位：圈/每分钟。0x0C当前的圈数值低16位，单位：圈。0x0D当前的圈数值高16位，单位：圈。0x0E状态值，默认为0，如不为0，请旋转变压器检查接线或型号。0x14通讯地址（默认为1）0x15波特率（默认为3，对应为9600）其他地址有其他用途或备用，如有您需要更改请与我们联系。通讯说明为了尽量详细的介绍通讯内容，并简单介绍Modbus-RTU的通讯格式。以下叙述是采用模块

8、和电脑通讯的方式，用《串口调试助手》通用软件在电脑进行操作。其他通讯方式不再一一叙述，如有疑问请同我们联系。通信参数修改如修改通讯参数可发送命令：[设备地址][命令号06][需下置的寄存器地址高8位][低8位][下置的数据高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]如修改通信地址可发送命令：01060014000A49C9(模块当前的地址为1，命令号06，寄存器地址为20，将通讯地