专升本数学答案第1-10章

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1、1-1至1・4解机构运动简图如下图所示。图1.12题1・2解图图1.13题1-3M图图1.14题1・4解图"=加・2炸■心Jx«・2x8・l“务・3M-2x*・2・21-10解F=3m-2^・仪=3刈・2/—11-11解F=3m-2^-^=3x4-2x4-2=21-12解F-li-2^-^-3x8-2xn4-l1・13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为:1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：气■%■屿畑，■吗方向垂直向上。1・15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即甩，乐和切，如图所示。则：屿

2、仇彳，轮2与轮1的转向相反。1・16解(1)图a屮的构件纟R合的自由度为：UfaW*・142x6-Q・Q门由度为零，为•刚性桁架，所以构件ZI'可不能产生相対运动。(2)图b屮的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为:所以构件之间能产牛:相对运动O题2・1答：a)«+1W-1®

3、：要想成为转动导杆机构，则要求/与JS均为周转副。(1)当4为周转副时，要求"能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置“er和O在1OIR?中，直角边小于斜边，故有：(极限情况取等号)；在Mire■屮，直角边小于斜边，故有：(极限情况取等号)。综合这二者，耍求・**<匕即可。(2)当迟为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15屮位置在位置皿礬时，从线段r來看，要能绕过G点要求：♦■色世“(极限情况取等号）；在位置皿/■时，因为导杆a是无限长的，故没有过多条件限制。（3）综合（1）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:题2-3见图

4、2.16o图2.16题2・4解：（1）由公式耳«MTY,并带入已知数据列方程有:_7UD■十■■7M=—=I1=—因此空冋行程所需时间&小；（2）因为曲柄空回行程用时旨，转过的角度为因此其转速为：NN转/分钟题2-5解：（1）由题意踏板6在水平位置上下摆动13",就是曲柄摇杆机构屮摇杆的极限位置，此时1111柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置吗怦和吗僻（见图2.17）。由图量得：吗・販・，-1®"o解得:£■严卡吗由已知和上步求解可知：斗4■皿■,^-iob（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取尸厅和代入公式(2-3)计算可得:11

5、15s+5W,-7I1-lMs+2x7

6、ximart"2xlll5x5H-UMAZHM7T或•^111?-Htf-i-2xnxllMadir■2x1115x98-am代入公式（2-3）s可知Ki・OtA”7T题2・6解：因为木题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给岀基木的作图步骤,不给出具体数值答案。作图步骤如下（见图2.18）：0-nr—-nr—iniur（1）求日，JM1M；并确定比例尺〜（2）作心®*1,<¥>--uo"（即摇杆的两极限位置）（3）以対为底作直角三角形吟M,Qi*,GA®*。（4）作3^<的外接圆，在圆上収点4即可。在图上量取坷，広和

7、机架长度4・「。则曲柄长度4■（吗-盘M,摇杆长度在得到具体各杆数据之后，代入公式（2-3）和（2-3）球最小传动角尸―，能满足■即可。图2.18题2-7图2.1954>解：作图步骤如下(见图2.19):F-112-1=wr—miAjr(1)求白，E11+1:并确定比例尺I(2)作顶角么■鈣常."®"。(3)作的外接圆，贝IJ圆周上任一点都可能成为IW柄屮心。(4)作一水平线，于GG相距交圆周于/点。(5)由图量得朋=8■。解得：曲柄长度:&■沖_JCJ■割_M>-4连杆长度:题2-8解：见图2.20,作图步骤如F：(2)取甩，选定D,作加和恥,(3)定另一机架位置：厶

8、*角平分线，(4)弓丄d,£丄4。AC杆即是曲柄，由图量得曲柄长度：题2・9解：见图2.21,作图步骤如下：(1)求臼，K+J1+1,由此可知该机构没有急回特性。(2)选定比例尺也作(即摇杆的两极限位置)(3)做么严■»»・，也与交于浚点。(4)在图上最取牟■和机架长度^=/«=ZM"o曲柄长度:连杆长度:题2・10解:见图2.22。这是已知两个活动餃链两对位迸设计四杆机构，对以用圆心法。接A,尽，作图2.22珂马的中垂线与妙交于d点。然后连接G,G,作殆的中垂线与即交于。点。图中画出了一个位置坷"。从图中量取各杆的长度，得到：召■—题2