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时间:2019-09-16
《stm32cubeMX 串口使用文档》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、一建立STM32cubeMX工程1.建立新工程,选择芯片STM32F302CCTx2.在Pinout中时钟配置为高速外部时钟,UART配置为异步通信,cube会自动分配引脚。3.ClockConfiguration中配置如下3.configuration中点击USART1可进入配置在USART1configuration中ParameterSettings可以配置波特率,发送数据字长,奇偶校验位和停止位等。NVICSetting可以配置中断优先级。3.生成keil软件代码点击工具栏中的齿轮按钮,可以选择代码的开发平台,ok结束。(文件保存路径一定要是全英文的)进过了我们一系
2、列的配置,cube会为我们自动生成keil软件的代码,代码中包括工程所需的固件库,配套的头文件,启动文件及用户文件。在main.c中包括了我们工程所需外设的初始化,包括了系统时钟初始化,中断初始化,GPIO初始化,USART1初始化,HAL库初始化。我们只需要在main.c中添加我们自己的代码就可以了。二keil软件代码及HAL库使用UART_HandleTypeDefhuart1;生成的代码中有声明一个USART处理的结构体HAL库中串口的数据收发有四个函数HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huar
3、t,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);指针huart指向我们之前定义的USART处理结构体,我们将在函数中对结构体中的参数进行操作。pDate是我们自己定义的数据发送接收缓存,Size发送接收数据个数,Timeout超时持续时间。UART状态的结构体:我们在发送接收函数中要经常对USART的状态进行判断,以便我们对函数
4、结构体中的参数进行操作,发送函数一开始定义了一个uint16_t*tmp的指针。我们在这里判断发送接收的字长(8byte或9byte),当传送的数据是9位数据时,HAL_UART_Receive_IT函数第二参数要求传参uint8_t类型,到这里不够,于是强转uint16_t类型,将低9位数据保留移交给tmp,同时指针移动2个8位,也就是huart->pRxBuffPtr+=2。这样,就能解释为何在下面的8位数据位不需要tmp中间变量了,直接将数据放入我们的数据缓存地址。中断处理函数:打开中断后会先调用这个中断处理函数(该函数在启动文件stm32f3xx_it.c中)在vo
5、idHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)函数中会使用__HAL_UART_GET_IT和__HAL_UART_GET_IT_SOURCE先检查各个中断是否被占用和是否失效,在调用中断之前还会进行错误的检查。OverRunError、Noise、FramingError、ParityError等调用UART_Receive_IT();中断接收函数。调用UART_Transmit_IT();中断发送函数。(注意UART_Transmit_IT()和HAL_UART_Transmit_IT()函数)HAL_UART_Trans
6、mit_IT在主函数中调用UART_Transmit_IT在中断处理函数IRQHandle()中调用HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);中断函数一开始会判断是否处于发送状态,如果不是返回HAL_BUSY。数据处理与之前的HAL_UART_Receive_
7、IT()接收函数一致,当串口接收到一个数据时,HAL库在这时不会关闭中断,它在将指定RxXferCount的接收个数递减,如果不为零,是不会往下执行的,中断依旧开着,回调也不会执行,会把数据一直往指定地址空间放,直到计数器为0时结束。这时才调用HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数;数据帧的个数必须是所传参数的整数倍,例如,你想一个中断收5个数据,但是实际数据只有3个,它会一直等到5个才结束接收,不然不会去调回调函数,自然也就不给你处理数据的机会,造成串口假死的现象,同样的道理,如果实际发送数据
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