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1、大车运行机构计算1.1确定传动机构方案跨度为28.5m,为减轻重量，决定采用分别驱动的大车运行机构的布置方式，如图所示：图2-1分别传动的大千•运行机构布置方式1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿连轴器；4-浮动轴；5-半齿连轴器；6-减速器；7-全齿轮连轴器;8-车轮1.2选择车轮与轨道，并验算其强度图1-2轮压计算图满载时，最大轮压：(2.1)Pmax=(G~Gx)/4+(Q+Gx)(L-e)/2L=(29.7-4)/4+(8+4)(28.5-2)/(2X28.5)=12KN空载时，最小轮压：Pmin=(G-Gx)/4+Gx/2L(
2、2.2)=(29.7-4)/4+4/(2X28・5)=6.5KN车轮踏而疲劳计算载荷：Pc=(2Pmax+Pmin)/3(2.3)=(2x12+6.5)/3=10.2KN车轮材料：采用ZG340-640(调质)，ob=700MPa,os=380MPa,查表选择车轮直径De二800mm,轨道型号为Qu70按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算：Pc〃二％*R2*Ci*c2/ni3(2.4)=0.181x4002x0.99x1/(0.388。=490.93151N式屮k2―许用点接触应力常数(N/nrni)
3、查表得克二0・181。R—曲率半径，由车轮和轨道两考曲率半径中取较大值，Qu70轨道的率半径可以杳表得R二400mm,故R取400mm；m—由轨顶和车轮的曲率半径之比(r/R)所确定，其中r/R二400/400二1,查表得m二0.388；Ci一转速系数，查表可得当车轮nc=VD/(n*Dc)二40/(3.14x0.8)二15.9r/min时，c严0.99；C2—工作级别系数,査得当Ms级时,c2=1.0；Pc〃＞Pc故验算通过线接触局部挤压强度验算：Pc'二ki*Dc*l*5*C2(2.5)=6.6x800x70x0.93x1.0=343.7
4、28N式中h—许用线接触应力常数(N/mm2),查表得，k】二6.6；1—车轮与轨道的有效接触长度，Qu70轨道的l=70mm,两者相同，故取1=70mm；De—车轮直径取800mm；Clc2一同前;Pc'>Pc故验算通过。.1.3运行阻力计算摩擦总阻力矩:Mm二B*(Q+G)(k+(u*d)/2)由附表可查得De二800mm的车轮轴承的型号为7530,轴承内径d二150mm；查得:滚动摩擦系数k=0.0007m,轴承摩擦系数u=0.02；附加阻力系数B二1・5。代入上式得：当满载运行时：阻力力矩：Mm(Q=Q)=B*(Q+G){k+(u*d
5、)/2}(2.6)=1.5(8000+29700){0.0007+0.02x0.15/2}=124.41N•m运行摩擦阻力：==311.025N(2.7)Dell当空载时：Mm(Q-0)=l.5x29700x(0.0007+0.02x0.15/2)(2.8)=98.01N•mPm(Q=0)=M〃(°=°)=245.025N(2.9)Dell1.4选择电动机电动机的静功率：nt.PjVdc311.025x901.„TZUT,Nj二二=14.7KW(2.10)1OOO^rn1000x0.95x2式中Pj二Pm(Q=Q)—满载运行时的静阻力;m二2
6、—驱动电动机台数；□二0.95—机构传动效率初选电动机功率：N二kdNj二1.5x14.7=22.05KW式中h—电动机功率增大系数，查得具值为1.5,查表选用电动机，由大车工作级别为重级，杏表得JC二25%,则可杳得选用电动机的型号为YZR160M-6,Ne=16KW,n严715r/niin,GD=1.465kg•m2,电动机的质量260kg。1.5电动机的过载校验和发热校验大车运行机构电动机过载校验:PnM]；PjVc+XGD2m^is1IOOO77365000—2rii}(2.11)1.758x7152365000x8=0.24kW1
7、_311.025x1,52x1.71000x0.95Ne=16KW>Pn=0.24kW式中Pj—满载时的静阻力，Pj=311.025N；Vc一大车的运行速度(m/s),Vc=l.5m/s；工GD‘一机构的总飞轮矩，SGD=1.2*(GD2)d=1.758kg•m2；m—电动机的额定转速，n1=715r/min；切一机构的启动时间，参见下面的计算，取值8s；Xas—平均启动转矩标么值，绕线异步电机取1.7；大车运行机构过热校验：运行机构电动机稳态平均功率Ps二G•卩哄二°qx31L025xL5=0.22KW(2.12)1000?7m1000x0
8、.95x2式中：Pj—满载运行是的静阻力,Pj=311.025N；G—按［3］中附表24所列值，其中桥式起重机G分级由⑶中附表25查得为G2,CZ值为600,故G二
