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时间:2019-09-16
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1、实验一光学自动定焦实验数据处理一、光学定焦过程及定焦结果处理1•第一次定焦在10mm以内,每隔lmm取一幅图像,共取11幅图像。物体在200mm处,成像CCD在480mmo即从475mm开始成像,到485mm处每隔lmm取一幅图像,共取11幅图像。475mm(-5)477mm(・3)478mm(-2)476mm(-4)*尢廉统itno481mm(l)482mm(2)479mm(-l)480mm(0)483mm(3)处理的结果:2位置最清晰,即是482nini处最清晰。在本次试验过程中,因为是用人眼进行观察,判断出的位置是477伽处即-3
2、位置。•"••••・•V二二二刊••••%一■■八L•••••••••••••••1••••••••2.笫二次定焦以477mm即-3位置为中心位置,在4mm距离内每隔0・4mni取一幅图像,共取11幅图像。即从475mni处开始成像,至lj479mm处,每隔0.4mm取一幅图像,共取11幅图像。475.4mm(-4)475mm(-5)476.2mm(-2)475.8mm(-3)476.6mm(-l)477mm(0)478.6mm(4)479mm(5)处理的结果:-5位置最清晰,即是475mm处最清晰。在本次试验过程中,因为是用人眼进行观
3、察,判断出的位置是477血处即0位置。•■■■■■■■■・——r.I—t■■■■■■■■■F——■…•<>•・・・-........J•11...■■■■■■■■」.........■■■■■■■......•••••••••••••••-64-3-2.10123453•第三次定焦以477mm即0位置为中心位置,在4mm距离内每隔0.4mm取一幅图像,共取11幅图像。即从475nmi处开始成像,至Ij479mm处,每隔0.4mm取一幅图像,共取11幅图像。476mm(-5)476>2mm(-4)476,4mm(・3)*»IW电累役Bel
4、477.4mm(2)477.6mm(3)477.2mm(l)478mm(5)即是477.2mm处最清晰。在本次试477.8mm(4)处理的结果:1位置最清晰,验过程中,因为是用人眼进行观察,判断出的位置是476.2mm处即-4位置。二、灰度函数构造定焦评价函数实验选用绝对方差函数:I=imread(r1•1•bmpf;J=rgb2gray(I);figure,imshow(I),figure,imshow(J);sum(sum(abs(diff(J))));对第一次实验的11张图片计算出灰度值,然后用下面代码绘出图形如图一:x=[-5-
5、4-3-2-1012345];y=[11450221147607116773111349651182519118499911314821190657110946311644361048078];plot(xzyzfg:**)axis([-55100001500000]);gridon
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